公开(公告)号：CN111801195A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201980012938.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 中山玄二 ,  东义雄 ,  林庆一 ,  铃木浩之 ,  秋元峻 ,  川居佳史

IPC: B24B27/00 ,  B25J13/08 ,  B24B49/12 ,  B64F5/40

Abstract: 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。

公开(公告)号：CN111801195B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201980012938.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社大气社

Inventor： 中山玄二 ,  东义雄 ,  林庆一 ,  铃木浩之 ,  秋元峻 ,  川居佳史

IPC: B24B27/00 ,  B25J13/08 ,  B24B49/12 ,  B64F5/40

Abstract: 提供一种能够避开研磨规避部位而将物品研磨处理的自动研磨系统。在自动研磨系统中，研磨机（8）被安装在作业机器人（7）的可动臂（7a）的前端部；控制装置（3）通过基于物品（1）的研磨对象面（S）的位置信息（Js）对作业机器人（7）及研磨机（8）进行控制，一边借助作业机器人（7）的动作使研磨机（8）沿着研磨对象面（S）移动，一边使研磨机（8）对研磨对象面（S）进行研磨作用；由三维摄像机（4）将拍摄有在确定研磨对象面（S）的范围的状态下附加于物品（1）的范围确定标志（14）的物品（1）的图像（G）摄像；控制装置（3）通过基于前述图像（G）的图像数据（Dg）判定范围确定标志（14）的位置，制作研磨对象面（S）的前述位置信息（Js）。