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公开(公告)号：CN117409390A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310851807.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G06V20/58 , G06F16/29 , G06F16/909 , B61L25/02
Abstract: 本发明的实施方式涉及图案识别装置。提供获取用于对车辆的驾驶进行辅助的轨道信息的图案识别装置。一实施方式的图案识别装置具备：检测部(524)，其检测第一区域和与第一区域相比表面反射亮度更高或者表面反射率不同的第二区域；存储部(53)，其存储从第一区域及第二区域的形状及位置识别出的路标图案信息和与路标图案信息相关联的车辆(1)行进方向上的轨道信息；以及确定部(525)，其获取与由检测部(524)检测出的第一区域及第二区域对应的路标图案信息所对应的轨道信息。
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公开(公告)号：CN115699727A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180039072.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据本实施方式的监视装置具备视频选择部、图像选择部、生成部和输出部。视频选择部基于成为监视对象的第一视频的拍摄条件，从多个视频中选择拍摄条件所对应的第二视频。图像选择部使用表示第一图像的位置的信息，从第二视频中选择构成第一视频的各第一图像所对应的第二图像。生成部生成各第一图像与对应的第二图像的比较信息。输出部基于比较信息，输出与在第一视频中存在规定的变化的第一图像相关的信息。
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公开(公告)号：CN115023384A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN112004733A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980027436.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据一种实施方式，安全驾驶辅助装置包括存储部、位置取得部、检测范围取得部、检测部和输出部。存储部存储表示铁路车辆的位置与检测范围之间的对应关系的检测范围信息，该检测范围是指应检测到与铁路车辆的行驶方向上的障碍物相关的信息的范围。位置取得部取得铁路车辆的当前位置。检测范围取得部基于位置取得部取得的当前位置和储存在存储部中的检测范围信息，来取得与当前位置对应的检测范围。检测部从由检测范围取得部取得的检测范围中检测关于障碍物的信息。输出部输出检测部的检测结果。
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公开(公告)号：CN112004732A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201980026678.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115023384B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202080095039.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本实施方式所涉及的设施诊断系统具备摄像部、位置计测部、编码部、图像选择部和图像比较部。摄像部设置于铁路车辆，对沿着铁路车辆的行驶路径设置的铁路设施进行摄像。位置计测部对行驶中的铁路车辆的车辆位置进行计测。编码部将摄像部所摄像的动态图像与车辆位置建立关联，并且对动态图像进行编码。图像选择部基于与第1动态图像建立了关联的第1车辆位置，从与车辆位置建立关联地预先存储在动态图像存储部中的编码后的动态图像中，选择作为诊断对象的铁路设施的选择图像。图像比较部计算解码后的第1动态图像中包括的第1图像与解码后的第2动态图像中包括的第2图像之间的运动向量，基于运动向量，对铁路设施的异常进行诊断。
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公开(公告)号：CN116124157A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396976.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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公开(公告)号：CN112470456B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201980048961.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种铁路车辆用摄像系统。本发明的实施方式涉及铁路车辆用摄像系统。实施方式的铁路车辆用摄像系统具备第一摄像部和第二摄像部。第一摄像部设在开头的铁路车辆，取得铁路车辆的进行方向的第一区域中的立体图像。第二摄像部设在开头的铁路车辆，能够对至少包含比第一区域靠远方的远方区域的第二区域进行摄像，取得比第一摄像部的分辨率高的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN114830180A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080089162.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
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