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公开(公告)号：CN109500810A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811075511.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 一种搬运设备，包括：物品检测装置；把持装置，具有基部、掌部、吸附部、指和驱动机构；负压供给装置；移动装置；识别装置，测量物品的形状、姿势和尺寸；动作计划生成装置，选择物品的吸附面并计划把持姿势；控制装置，控制把持装置的动作和移动装置的动作，以获得由动作计划生成装置计划的把持姿势。
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公开(公告)号：CN104424689A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410400259.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G07D7/20
CPC classification number: B65H5/023 , B07C5/3422 , B65H5/38 , B65H29/12 , B65H29/52 , B65H2220/09 , B65H2301/4473 , B65H2301/4474 , B65H2404/261 , B65H2404/61 , B65H2404/611 , G07D7/121 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 涉及纸张类识别装置以及纸张类处理装置。纸张类识别装置具备：第一、第二搬送机构，在纸张类搬送方向上隔着规定距离配置，搬送纸张类；信息检测单元，以不遮挡检测范围的方式设置在第一、第二搬送机构之间，从纸张类中检测信息；当从第一搬送机构进入第一、第二搬送机构之间的纸张类的第一进入方向和设定在第一、第二搬送机构之间的搬送基准面形成第一进入角度θ1，从第一、第二搬送机构之间进入第二搬送机构的纸张类的第二进入方向和搬送基准面形成第二进入角度θ2时，第一进入角度θ1和第二进入角度θ2设定成，小于等于由第一、第二搬送机构和信息检测单元的位置、以及纸张类从信息检测单元位置的搬送基准面容许偏离的距离所决定的规定值。
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公开(公告)号：CN104044938A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410088194.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H5/22
CPC classification number: B65H7/16 , B65H5/023 , B65H5/228 , B65H7/02 , B65H29/245 , B65H2301/447 , B65H2301/4474 , B65H2404/264 , B65H2511/514 , B65H2515/212 , B65H2701/1311 , B65H2701/1313 , B65H2701/1912 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 根据一实施方式中的纸张类搬送装置，包括：上游侧搬送部（2），通过夹持纸张类（P）并进行旋转来搬送该纸张类（P）；下游侧搬送部（4），在所述上游侧搬送部（2）的搬送方向下游侧形成不夹持纸张类（P）的自由搬送区域（3）的位置夹持该纸张类（P）并进行旋转来进一步搬送该纸张类（P）；上游侧送气部（5），在所述自由搬送区域（3）内的纸张类（P）的搬送面的两面侧形成向搬送方向下游流动的气流；控制部（9），控制所述上游侧送气部（5），从而至少在由所述上游侧搬送部（2）使所述纸张类（P）的前端到达自由搬送区域（3）之前形成所述气流，并至少在所述纸张类（P）的后端到达自由搬送区域（3）之前使气流停止。
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公开(公告)号：CN114763205A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210041720.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高便利性的保持装置、装卸装置以及保持方法。根据实施方式，保持装置具备：第一保持部，能够保持物品的上表面；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面。所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过第一保持部来保持所述物品。
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公开(公告)号：CN106144554A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510515975.2
申请日：2015-08-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65G47/68
CPC classification number: B65G43/08 , B07C5/36 , B65G17/345 , B65G47/46 , B65G2203/0233 , B65G2811/0673
Abstract: 本发明的涉及一种物品分拣装置。提供一种能够实现装置小型化以及处理速度高速化的物品分拣装置，其具备：具有弯道的搬送路径；搬送单元，其在搬送路径上移动，并且朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送所搭载的物品；搭载部，用于将物品搭载到搬送单元上；分拣部，用于分拣通过搬送单元被搬送的物品；控制装置，控制搬送单元沿着第一搬送方向的移动以及物品沿着第二搬送方向的搬送，当搬送单元进入到弯道之前，弯道的曲率半径小于规定临界值时，该控制装置对搬送单元进行控制，以使在搬送单元中载置物品的载置面上的物品位置位于载置面上的相对于中央位置向弯道的径向内侧偏离的位置上。
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公开(公告)号：CN105383912A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510527781.4
申请日：2015-08-25
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65G47/68
CPC classification number: B65G43/08 , B65G17/345 , B65G47/71 , B65G2203/0208 , B65G2203/0258
Abstract: 一种物品分拣装置，具有：搬送路径、输送单元、搭载部、分拣部以及控制装置。输送单元具有传送带、突出部以及驱动部。传送带形成载置物品用的载置面。突出部从传送带的表面突出。驱动部用于驱动传送带。输送单元在搬送路径上移动的同时，将载置于载置面上的物品朝着与搬送路径的第一搬送方向交叉的第二搬送方向搬送。搭载部将物品移送到输送单元。分拣部接收从输送单元释放出的物品。控制装置用于控制驱动部对传送带的驱动，从而当所述物品的尺寸小于规定尺寸的情况下，在从搭载部向载置面移送物品时使突出部与物品的下表面接触。
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公开(公告)号：CN104424689B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410400259.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G07D7/20
Abstract: 涉及纸张类识别装置以及纸张类处理装置。纸张类识别装置具备：第一、第二搬送机构，在纸张类搬送方向上隔着规定距离配置，搬送纸张类；信息检测单元，以不遮挡检测范围的方式设置在第一、第二搬送机构之间，从纸张类中检测信息；当从第一搬送机构进入第一、第二搬送机构之间的纸张类的第一进入方向和设定在第一、第二搬送机构之间的搬送基准面形成第一进入角度θ1，从第一、第二搬送机构之间进入第二搬送机构的纸张类的第二进入方向和搬送基准面形成第二进入角度θ2时，第一进入角度θ1和第二进入角度θ2设定成，小于等于由第一、第二搬送机构和信息检测单元的位置、以及纸张类从信息检测单元位置的搬送基准面容许偏离的距离所决定的规定值。
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公开(公告)号：CN114763205B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210041720.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高便利性的保持装置、装卸装置以及保持方法。根据实施方式，保持装置具备：第一保持部，能够保持物品的上表面；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面。所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过第一保持部来保持所述物品。
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公开(公告)号：CN115771755A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211099441.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够稳定地保持更多样的物品的机械手、保持装置及装卸系统。根据实施方式，机械手具备第一保持单元及第二保持单元。所述第一保持单元在与第一方向交叉的第二方向上设置有多个，多个所述第一保持单元能够在所述第一方向上彼此独立地移动。所述多个第一保持单元分别包括能够保持物品的多个第一保持部。所述第二保持单元能够在与平行于所述第一方向及所述第二方向的面交叉的第三方向上移动。所述第二保持单元包括能够保持所述物品的多个第二保持部。
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