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公开(公告)号：CN115771755A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211099441.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够稳定地保持更多样的物品的机械手、保持装置及装卸系统。根据实施方式，机械手具备第一保持单元及第二保持单元。所述第一保持单元在与第一方向交叉的第二方向上设置有多个，多个所述第一保持单元能够在所述第一方向上彼此独立地移动。所述多个第一保持单元分别包括能够保持物品的多个第一保持部。所述第二保持单元能够在与平行于所述第一方向及所述第二方向的面交叉的第三方向上移动。所述第二保持单元包括能够保持所述物品的多个第二保持部。
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公开(公告)号：CN111868740A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019593.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝能源系统株式会社
Abstract: 实施方式的读取系统具备提取部、生成部、校正部及读取部。所述提取部从输入图像中提取第一候选区域，该第一候选区域成为拍摄到仪器的区域的候选。在所述第一候选区域的外形为圆状的情况下，所述生成部在所述第一候选区域的周围生成与所述第一候选区域的外形对应的四边形。所述校正部使用所生成的所述四边形，以使所述第一候选区域的外形接近正圆的方式进行校正，由此生成第二候选区域。所述读取部从所述第二候选区域读取由仪器指示的数值。
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公开(公告)号：CN104517721B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410450337.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H01F41/063 , H01F41/082
CPC classification number: B65H54/2803 , B65H54/2851 , B65H54/2884 , B65H2701/36
Abstract: 本发明涉及能够在形状复杂的卷线框上卷绕线材的卷线装置及卷绕方法。根据实施方式，卷线装置具备：卷线框；卷芯，固定有上述卷线框；按压部，将线材按压至上述卷线框；移动机构，分别沿着互相正交的第1～3轴相对于上述卷芯相对地移动上述按压部；第1旋转机构，绕着相对于上述卷芯而设定的互相正交的第4、5轴，相对于上述按压部相对地旋转上述卷芯；第2旋转机构，绕着第6轴相对于上述卷芯相对地旋转上述按压部，上述卷芯位于上述第4、5轴与上述第1～3轴中的任意2个轴平行的初始位置时的、上述第1～3轴中剩余的1个轴与上述第6轴平行；以及控制部，控制上述移动机构的动作和上述第1、2旋转机构的动作。
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公开(公告)号：CN112041906B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201980028538.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的读取系统具备计算部和判定部。所述计算部对拍摄到仪表的图像的至少一部分，以所述仪表的中心为基准进行极坐标变换，所述仪表具有以旋转轴为中心旋转的指针、显示盘、以及在所述显示盘上在所述旋转轴的周围沿周向配置的多个刻度。所述计算部在与所述周向对应的第一方向的各点，计算与从所述中心朝向所述刻度的径向对应的第二方向的至少一部分的亮度的合计值和所述第二方向的至少一部分的亮度的偏差。所述判定部使用所述合计值及所述偏差，判定所述指针所存在的位置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104517719B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410338881.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 林家佑
IPC: H01F41/04
CPC classification number: H01F41/04 , H01F41/064 , H01F41/074 , H01F41/082
Abstract: 本发明涉及将线卷绕到工件上的卷线装置及卷绕方法，能够高效地检测线相对于移动路径产生了偏移。卷线装置具备：支撑部；压贴部，将线夹持在该压贴部与支撑部之间；移动部，使支撑部与压贴部的相对位置移动；控制部，控制移动部的动作；目标移动速度计算部，基于压贴部相对于支撑部移动的规定的移动路径的信息和移动部的动作信息，检测压贴部相对于支撑部的压贴部的目标相对移动速度；线输送速度检测部，压贴部的移动所伴随的线的输送速度；偏移量计算部，计算目标移动速度计算部的检测结果与线输送速度检测部的检测结果的差；以及判断部，基于偏移量计算部的计算结果，判断线是否相对于移动路径产生了偏移。
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公开(公告)号：CN104517721A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410450337.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H01F41/06
CPC classification number: B65H54/2803 , B65H54/2851 , B65H54/2884 , B65H2701/36
Abstract: 本发明涉及能够在形状复杂的卷线框上卷绕线材的卷线装置及卷绕方法。根据实施方式，卷线装置具备：卷线框；卷芯，固定有上述卷线框；按压部，将线材按压至上述卷线框；移动机构，分别沿着互相正交的第1～3轴相对于上述卷芯相对地移动上述按压部；第1旋转机构，绕着相对于上述卷芯而设定的互相正交的第4、5轴，相对于上述按压部相对地旋转上述卷芯；第2旋转机构，绕着第6轴相对于上述卷芯相对地旋转上述按压部，上述卷芯位于上述第4、5轴与上述第1～3轴中的任意2个轴平行的初始位置时的、上述第1～3轴中剩余的1个轴与上述第6轴平行；以及控制部，控制上述移动机构的动作和上述第1、2旋转机构的动作。
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公开(公告)号：CN112001934B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010460531.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝数字解决方案株式会社
Inventor： 林家佑
Abstract: 根据一个实施方式，读取系统具备第一提取部和读取部。所述第一提取部从映现有计量仪器的图像中提取被第一轮廓包围的第一区域、和被位于比所述第一轮廓靠外侧的位置的第二轮廓包围的第二区域。所述读取部基于所述第一区域计算第一读数，并基于所述第二区域计算第二读数，并且基于所述第一区域计算与所述第一读数有关的第一得分，并基于所述第二区域计算与所述第二读数有关的第二得分。
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公开(公告)号：CN111868740B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980019593.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝能源系统株式会社
Abstract: 实施方式的读取系统具备提取部、生成部、校正部及读取部。所述提取部从输入图像中提取第一候选区域，该第一候选区域成为拍摄到仪器的区域的候选。在所述第一候选区域的外形为圆状的情况下，所述生成部在所述第一候选区域的周围生成与所述第一候选区域的外形对应的四边形。所述校正部使用所生成的所述四边形，以使所述第一候选区域的外形接近正圆的方式进行校正，由此生成第二候选区域。所述读取部从所述第二候选区域读取由仪器指示的数值。
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