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公开(公告)号：CN114763205A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210041720.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高便利性的保持装置、装卸装置以及保持方法。根据实施方式，保持装置具备：第一保持部，能够保持物品的上表面；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面。所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过第一保持部来保持所述物品。
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公开(公告)号：CN114763205B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210041720.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高便利性的保持装置、装卸装置以及保持方法。根据实施方式，保持装置具备：第一保持部，能够保持物品的上表面；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面。所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过第一保持部来保持所述物品。
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公开(公告)号：CN115771755A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211099441.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够稳定地保持更多样的物品的机械手、保持装置及装卸系统。根据实施方式，机械手具备第一保持单元及第二保持单元。所述第一保持单元在与第一方向交叉的第二方向上设置有多个，多个所述第一保持单元能够在所述第一方向上彼此独立地移动。所述多个第一保持单元分别包括能够保持物品的多个第一保持部。所述第二保持单元能够在与平行于所述第一方向及所述第二方向的面交叉的第三方向上移动。所述第二保持单元包括能够保持所述物品的多个第二保持部。
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