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公开(公告)号：CN104044938A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410088194.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H5/22
CPC classification number: B65H7/16 , B65H5/023 , B65H5/228 , B65H7/02 , B65H29/245 , B65H2301/447 , B65H2301/4474 , B65H2404/264 , B65H2511/514 , B65H2515/212 , B65H2701/1311 , B65H2701/1313 , B65H2701/1912 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 根据一实施方式中的纸张类搬送装置，包括：上游侧搬送部（2），通过夹持纸张类（P）并进行旋转来搬送该纸张类（P）；下游侧搬送部（4），在所述上游侧搬送部（2）的搬送方向下游侧形成不夹持纸张类（P）的自由搬送区域（3）的位置夹持该纸张类（P）并进行旋转来进一步搬送该纸张类（P）；上游侧送气部（5），在所述自由搬送区域（3）内的纸张类（P）的搬送面的两面侧形成向搬送方向下游流动的气流；控制部（9），控制所述上游侧送气部（5），从而至少在由所述上游侧搬送部（2）使所述纸张类（P）的前端到达自由搬送区域（3）之前形成所述气流，并至少在所述纸张类（P）的后端到达自由搬送区域（3）之前使气流停止。
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公开(公告)号：CN102311003B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110033900.2
申请日：2011-02-01
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H3/00
CPC classification number: B65H3/10 , B65H7/02 , B65H7/18 , B65H2513/11 , B65H2513/20 , B65H2701/1912 , B65H2220/02
Abstract: 本发明提供一种纸张类处理装置和纸张类处理方法，该装置包括：通过在对取出位置的纸张类(P)作用负压而吸附该纸张类的状态下进行旋转，将该纸张类(P)从上述取出位置取出的取出部件(20)；接收利用上述取出部件(20)从上述取出位置取出的纸张类(P)并进行搬送的搬送部(2)；以及控制部(100)，控制成在将上述取出位置的纸张类(P)吸附到上述取出部件(20)上时以比上述搬送部(2)中的纸张类(P)的搬送速度慢的线速度使上述取出部件(20)旋转，在将上述取出部件(20)上吸附的纸张类(P)转移到上述搬送部(2)上时以与上述搬送部(2)中的此时的搬送速度相同的线速度使上述取出部件(20)旋转。
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公开(公告)号：CN102050336B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201010130099.9
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H3/10 , B65H7/14 , B65H2406/332 , B65H2406/3614 , B65H2511/212 , B65H2511/214 , B65H2553/414 , B65H2701/1912 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 本发明公开了一种纸张类取出装置以及纸张类处理装置，纸张类取出装置包含：叠层纸张类的供给台；感知被叠层的纸张类的最上面的状态的感知部；圆筒状的取出转子，取出转子与最上位的纸张类的取出侧的端部相对地旋转自由地设置，在一部分具有吸附纸张类的吸附孔，通过旋转，吸附纸张类的取出侧端部，将纸张类一张张地取出；吸气部，吸气部设置在取出转子内，具有通过吸附孔吸引纸张类的吸气孔，能够在吸气孔从纸张类的取出侧端部离开第一距离的第一开口位置和从纸张类的取出侧端部离开比第一距离长的第二距离的第二开口位置之间转动地被设置；根据由感知部感知的状态信息，将吸气部向第一开口位置以及第二开口位置的任意一个转动的驱动机构。
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公开(公告)号：CN104044938B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410088194.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H5/22
CPC classification number: B65H7/16 , B65H5/023 , B65H5/228 , B65H7/02 , B65H29/245 , B65H2301/447 , B65H2301/4474 , B65H2404/264 , B65H2511/514 , B65H2515/212 , B65H2701/1311 , B65H2701/1313 , B65H2701/1912 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 根据一实施方式中的纸张类搬送装置，包括：上游侧搬送部（2），通过夹持纸张类（P）并进行旋转来搬送该纸张类（P）；下游侧搬送部（4），在所述上游侧搬送部（2）的搬送方向下游侧形成不夹持纸张类（P）的自由搬送区域（3）的位置夹持该纸张类（P）并进行旋转来进一步搬送该纸张类（P）；上游侧送气部（5），在所述自由搬送区域3）内的纸张类（P）的搬送面的两面侧形成向搬送方向下游流动的气流；控制部（9），控制所述上游侧送气部（5），从而至少在由所述上游侧搬送部（2）使所述纸张类（P）的前端到达自由搬送区域（3）之前形成所述气流，并至少在所述纸张类P）的后端到达自由搬送区域（3）之前使气流停止。
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公开(公告)号：CN109500810A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811075511.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 一种搬运设备，包括：物品检测装置；把持装置，具有基部、掌部、吸附部、指和驱动机构；负压供给装置；移动装置；识别装置，测量物品的形状、姿势和尺寸；动作计划生成装置，选择物品的吸附面并计划把持姿势；控制装置，控制把持装置的动作和移动装置的动作，以获得由动作计划生成装置计划的把持姿势。
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公开(公告)号：CN102259767A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110047026.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G01G19/002
Abstract: 本发明提供纸张类的重量测定装置和方法、及纸张类处理装置，具体涉及用来测定邮寄物等的纸张类重量的重量测定装置，设有该重量测定装置的纸张类处理装置，以及纸张类的重量测定方法。重量测定装置把要测定的纸张类设置在进行搬运的搬运路径中途，具有从上述搬运路径取得纸张类之后在不从外部施加驱动力的情况下与该纸张类接触并随之旋转从而一边支撑该纸张类的重量一边朝其旋转方向运送的搬运单元、和在支撑纸张类的重量并进行运送的状态下对上述搬运单元的重量进行测定的秤。
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公开(公告)号：CN102219125A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110049322.1
申请日：2011-03-01
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B65H3/10
CPC classification number: B65H3/124 , B65H3/5246 , B65H2701/1916
Abstract: 根据一个实施例，片材处理设备的拾取机构包括分离机构(5’)，所述分离机构用于将沿与所述邮件物品拾取方向的相反方向作用的分离力施加至从所累积邮件物品中拾取的要后续给送的邮件物品，分离机构包括：外鼓(66)，其包括在旋转期间朝着要后续给送的邮件物品的抽吸孔(65)；内鼓(64)，其设置在外鼓内并与外鼓同心，内鼓具有在旋转期间与抽吸孔重叠的空气孔(63)；泵(37)，用于通过朝着要后续给送的邮件物品的抽吸孔以及通过与抽吸孔重叠的空气孔抽吸空气，以便将要后续给送的邮件物品附着至外鼓的外周表面，控制器(76)使内鼓和外鼓彼此关联地旋转，以将足够的分离力施加至要后续给送的邮件物品。
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