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公开(公告)号：CN114746207B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202080084316.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 大熊克明
Abstract: 补焊设备包括：获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的位置的信息；以及机器人控制单元，被配置为在由焊接机器人执行的主焊的虚拟焊线上设置多个插补点，并且指示焊接机器人对与获取的缺陷部分的位置最接近的插补点执行补焊。该虚拟焊线是基于用于执行主焊的主焊程序模拟的。
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公开(公告)号：CN114007792A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043211.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 在包括处理器(31)的补焊控制设备(3)中，处理器(31)获取表示工件的主焊中的缺陷部分的范围的信息，确定表示补焊的起点的补焊起点和表示补焊的终点的补焊终点，使得补焊范围包括缺陷部分的所有范围和比缺陷部分的范围更宽的范围。
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公开(公告)号：CN115210035B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202180018798.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 焊道外观检查装置设置有：输入单元，将与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据作为输入；第一确定单元，基于输入数据与主数据的比较来执行与焊道的形状相关的第一检查确定；k个第二确定单元，内置有k种人工智能，并且基于k种人工智能对输入数据的处理来执行与焊道中的焊接缺陷相关的第二检查确定，其中k为1或更大的整数；以及综合确定单元，基于来自第一确定单元和k个第二确定单元的确定结果，将焊道的外观检查的结果输出至输出装置。
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公开(公告)号：CN117545601A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044324.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 本离线示教装置包括：能够接收操作员操作的输入单元；获取工件的3D形状数据和传感器扫描范围的获取单元；基于扫描范围和指定的扫描间隔来生成要扫描的3D区域的生成单元；以及控制单元，该控制单元基于操作员操作在工件的3D形状数据上定位至少一个3D区域，并且基于所定位的3D区域和焊接操作路径来创建用于扫描3D区域的示教程序，并将示教程序输出给焊接机器人。
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公开(公告)号：CN115210036A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018908.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本焊道外观检查设备包括：输入单元，用于接收与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，用于基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查和确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示可接受产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示拒绝产品区的值范围中的哪一个，并且指示灰色区的值范围在指示可接受产品区的值范围与指示拒绝产品区的值范围之间。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114746208B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202080084339.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 补焊设备包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用外观检查结果，指示焊接机器人对缺陷部分的位置执行补焊，其中该预定宽度与该焊道相关。
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公开(公告)号：CN116507445A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180073599.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 大熊克明
IPC: B23K31/00
Abstract: 一种补焊段检测方法，其中：输入数据和无缺陷工件的主数据用于生成形状不一致数据，其中提取焊道的形状不一致的位置；在垂直于焊接方向的方向上将形状不一致数据划分为N(其中N为2或更大的整数)个等分窗口；设置由i(其中i为1或更大的整数)个连续窗口形成的移位区域；计算通过将形成移位区域的i个窗口逐个移位而获得的(N‑i+1)个移位区域中的每一个的体积；以及将具有等于或大于规定值的体积的移位区域判定为焊道缺陷段。
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公开(公告)号：CN118401337A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280081632.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 离线示教设备包括：生成单元，基于焊接线的位置信息和扫描范围来生成由传感器扫描的三维区域；以及控制单元，输出其中焊接线和三维区域设置在虚拟空间中的辅助画面。移动或旋转三维区域，生成并输出其中焊接线以及包括移动或旋转的三维区域的至少一个三维区域设置在虚拟空间中的新辅助画面，并且创建并输出用于使驱动传感器的机器人对至少一个三维区域进行扫描的示教程序。
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公开(公告)号：CN117580688A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202280044292.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B25J9/22
Abstract: 离线示教装置包括：能够接收操作员操作的输入单元；获取工件的3D形状数据、焊接操作路径和传感器扫描范围的获取单元；基于扫描范围和扫描间隔来生成要扫描的3D区域的生成单元；以及控制单元，该控制单元在工件的3D形状数据上定位至少一个3D区域，并且基于所定位的3D区域和焊接操作路径来创建用于扫描3D区域的示教程序并向执行焊接的焊接机器人输出示教程序。
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