公开(公告)号：CN114025904A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080046823.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 花田和纪 ,  小松嵩宙 ,  门田隆太郎

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K9/133

Abstract: 一种补焊检查装置(3)包括处理器(31)，其中处理器(31)：获取第二阈值，该第二阈值是用于检查补焊的判定阈值，第二阈值与第一阈值不同，该第一阈值是用于对在补焊之前执行的焊接进行检查的判定阈值；以及使用第二阈值来执行补焊后的检查。

公开(公告)号：CN114555284B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202080071300.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 毛利年成 ,  花田和纪 ,  片冈史 ,  门田隆太郎

IPC: B23K37/00

Abstract: 标识符输出方法为通过焊接系统执行的标识符输出方法，取得被赋予了识别符号的多个源工件各自的标识符的信息，从多个源工件各自的标识符之中根据给定的规则选择对通过使用了多个源工件的焊接工序生产的被焊接工件设定的标识符，在选择后，在通过读取装置读出了对多个源工件分别赋予的识别符号之中的任意的识别符号的情况下，将所选择的标识符的信息作为被焊接工件的标识符输出到读取装置。

公开(公告)号：CN114746208B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202080084339.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 大熊克明 ,  门田隆太郎

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/12 ,  G01B11/00 ,  G01N21/88

Abstract: 补焊设备包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用外观检查结果，指示焊接机器人对缺陷部分的位置执行补焊，其中该预定宽度与该焊道相关。

公开(公告)号：CN114025904B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202080046823.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 花田和纪 ,  小松嵩宙 ,  门田隆太郎

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K9/133

Abstract: 一种补焊检查装置(3)包括处理器(31)，其中处理器(31)：获取第二阈值，该第二阈值是用于检查补焊的判定阈值，第二阈值与第一阈值不同，该第一阈值是用于对在补焊之前执行的焊接进行检查的判定阈值；以及使用第二阈值来执行补焊后的检查。

公开(公告)号：CN114502309A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080071111.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 毛利年成 ,  片冈史 ,  小松嵩宙 ,  门田隆太郎

IPC: B23K9/095 ,  B25J9/16

Abstract: 对焊接等工序中制造的工件的标识符的更简单的管理进行辅助。标识符管理方法通过焊接系统执行，取得多个源工件(W1、W2)各自的标识符(A、B)的信息，基于由焊接系统进行的使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。

公开(公告)号：CN114080291A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080047017.6

申请日：2020-06-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小松嵩宙 ,  毛利年成 ,  门田隆太郎

IPC: B23K9/095 ,  B23K31/00 ,  B23K9/12

Abstract: 一种补焊系统，包括：检查装置，用于检查工件的焊接部位的外观；以及机器人控制装置，用于控制对工件执行焊接的机器人。检查装置根据预定标准确定工件的焊接部位内是否存在缺陷点，并且在检测到缺陷点时对缺陷点设置多个缺陷等级之一。机器人控制装置根据缺陷等级生成补焊程序，并且指示机器人根据补焊程序对已经设置缺陷等级的缺陷点执行补焊。

公开(公告)号：CN114502309B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202080071111.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 毛利年成 ,  片冈史 ,  小松嵩宙 ,  门田隆太郎

IPC: B23K9/095 ,  B25J9/16

Abstract: 对焊接等工序中制造的工件的标识符的更简单的管理进行辅助。标识符管理方法通过焊接系统执行，取得多个源工件(W1、W2)各自的标识符(A、B)的信息，基于由焊接系统进行的使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，随机地选择采用多个源工件各自的标识符中的哪一个标识符，将所选择的任意的源工件的标识符设定为通过焊接工序生成的被焊接工件(W3)的标识符。

公开(公告)号：CN114080291B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202080047017.6

申请日：2020-06-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小松嵩宙 ,  毛利年成 ,  门田隆太郎

IPC: B23K9/095 ,  B23K31/00 ,  B23K9/12

Abstract: 一种补焊系统，包括：检查装置，用于检查工件的焊接部位的外观；以及机器人控制装置，用于控制对工件执行焊接的机器人。检查装置根据预定标准确定工件的焊接部位内是否存在缺陷点，并且在检测到缺陷点时对缺陷点设置多个缺陷等级之一。机器人控制装置根据缺陷等级生成补焊程序，并且指示机器人根据补焊程序对已经设置缺陷等级的缺陷点执行补焊。

公开(公告)号：CN114746208A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080084339.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 大熊克明 ,  门田隆太郎

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/12 ,  G01B11/00 ,  G01N21/88

Abstract: 补焊设备包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用外观检查结果，指示焊接机器人对缺陷部分的位置执行补焊，其中该预定宽度与该焊道相关。

公开(公告)号：CN114555284A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202080071300.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 毛利年成 ,  花田和纪 ,  片冈史 ,  门田隆太郎

IPC: B23K37/00 ,  G05B19/418

Abstract: 标识符输出方法为通过焊接系统执行的标识符输出方法，取得被赋予了识别符号的多个源工件各自的标识符的信息，从多个源工件各自的标识符之中根据给定的规则选择对通过使用了多个源工件的焊接工序生产的被焊接工件设定的标识符，在选择后，在通过读取装置读出了对多个源工件分别赋予的识别符号之中的任意的识别符号的情况下，将所选择的标识符的信息作为被焊接工件的标识符输出到读取装置。