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公开(公告)号：CN117980104A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280064394.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 前野昌广 , 冈田雅之 , 堀泰明 , 大熊克明 , 西原学
IPC: B23K9/127 , B23K9/12
Abstract: 在机械手的前端安装激光传感器，以使得机械手的第六旋转关节的第六轴线通过加工对象物中的激光的照射区域。
