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公开(公告)号：CN109414363B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201780038207.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物检测传感器。座椅框架配置在主框架的上方，对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承。座椅靠背框架配置在主框架的后方，对支承使用者的背部的靠背部进行支承。放脚板框架配置在主框架的前方，对支承使用者的脚部的放脚板进行支承。车轮部将主框架支承为能够移动。障碍物检测传感器设置在比座椅框架更靠前方的位置，且检测障碍物。
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公开(公告)号：CN109414363A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780038207.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 电动轮椅具有主框架、座椅框架、座椅靠背框架、放脚板框、车轮部、以及障碍物检测传感器。座椅框架配置在主框架的上方，对支承使用者的臀部以及大腿部的就座座椅进行支承。座椅靠背框架配置在主框架的后方，对支承使用者的背部的靠背部进行支承。放脚板框架配置在主框架的前方，对支承使用者的脚部的放脚板进行支承。车轮部将主框架支承为能够移动。障碍物检测传感器设置在比座椅框架更靠前方的位置，且检测障碍物。
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公开(公告)号：CN109643128B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201880002941.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
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公开(公告)号：CN111511334A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083047.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
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公开(公告)号：CN109478069A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201880002917.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，其不仅能够进行向障碍物接近(在柜台交递物品)等精细的操作，而且在要求精细度的操作中，即使在操作失误的情况下，也能够避免碰到墙壁或物体。在该方法中，在电动车辆(100)根据被指示的信息以第一速度移动并接近对象物(200)的情况下，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为第一停止距离的位置使电动车辆(100)暂时停止，随后，将速度切换为比第一速度慢的第二速度并使电动车辆(100)接近对象物(200)，在电动车辆(100)与对象物(200)的距离成为比第一停止距离短的第二停止距离的位置，使电动车辆(100)停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108363391A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810075295.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0236 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , Y10S901/01 , Y10S901/49 , G05D1/024
Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下，防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法，包括以下步骤：删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分，将删除后剩余的测量数据合并，将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
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公开(公告)号：CN111511334B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880083047.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供构成为能够让使用者容易认识到由于自己的衣服等被判断为障碍物从而移动车辆停止这一情况，进而解除停止状态并恢复到行驶状态的移动车辆。该移动车辆是在搭载人员且与物体之间的距离为第一规定值以下的情况下停止移动的移动车辆，具备：传感器(124)，对至物体的距离进行检测；判断部(125)，在至物体的距离为比所述第一规定值小的第二规定值以下的情况下，判断为是如下状态，即，由于所述人员穿在身上的衣服覆盖在传感器(124)上，从而传感器(124)的视野被遮挡的状态；以及通知部(128)，在判断部(125)判断为是所述状态的情况下，进行表示是所述状态的通知。
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公开(公告)号：CN108363391B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810075295.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在使用OSS对机器人的自主移动进行控制的情况下，防止机器人向障碍物的碰撞。该方法是具备多个扫描测距传感器、并基于使用多个扫描测距传感器的测量数据制作的地图进行自主移动的机器人的控制方法，包括以下步骤：删除多个扫描测距传感器的测量数据的一部分，将删除后剩余的测量数据合并，将合并后的测量数据决定为比多个扫描测距传感器的数量少的数量的虚拟扫描测距传感器的测量数据。
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公开(公告)号：CN113423625A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202080014415.8
申请日：2020-02-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现稳定的队列行驶的车辆。车辆(100)是在保持规定的车距的同时跟随前方车辆进行自动行驶的车辆，具有：检测部(110)，检测在车辆周边存在的移动体；以及控制部(160)，确定由检测部(110)检测到的移动体中的、有可能进入前方车辆与车辆之间的区域的移动体即进入移动体，并基于进入移动体与区域之间的距离，使车辆加速或减速。
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