以控制为中心的自监督学习的双阶段通用智能体训练方法

    公开(公告)号:CN117540788A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410029633.9

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种以控制为中心的自监督学习的双阶段通用智能体训练方法,属于人工智能感知决策技术领域,包括以下步骤:步骤1、设计多模态的决策基础模型,包括编码器和控制解码器;步骤2、收集跨领域跨模态跨具身的多任务数据集;步骤3、使用以控制为中心的自监督损失函数通过自监督学习训练多模态的决策基础模型;步骤4、通过多模态指令对齐的模仿学习来训练多模态的决策基础模型;步骤5、将训练完成的多模态的决策基础模型部署到平台中进行测试使用。本发明提供了一种以控制为中心的自监督学习的双阶段通用智能体训练方法,具有卓越的适应性,能够适应跨领域、跨场景和跨具身的广泛决策任务。

    患者情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119848511A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510015342.9

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请实施例公开了患者情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于智能牙椅系统中的数据处理设备,智能牙椅系统还包括摄像头、语音采集设备、心率传感器以及血压传感器,方法包括:获取患者的面部变化特征信息、语音特征信息、心率信息以及血压信息;将面部变化特征信息输入预设的第一患者情绪识别模型,得到第一情绪向量;将语音特征信息输入预设的第二患者情绪识别模型,得到第二情绪向量;将心率信息以及血压信息输入预设的第三患者情绪识别模型,得到第三情绪向量;最后根据第一情绪向量、第二情绪向量以及第三情绪向量等信息综合确定患者的目标情绪。

    基于对抗生成网络的深度合成图像检测增强方法及装置

    公开(公告)号:CN117593311B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410081459.2

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于对抗生成网络的深度合成图像检测增强方法及装置,属于图像检测技术领域,包括以下步骤:收集深度合成图像数据集#imgabs0#;根据数据集训练真伪检测模型;训练对抗生成网络以提高真伪检测模型对深度合成数据的检测性能;根据真伪检测模型构建包含梯度信息在内新数据集#imgabs1#;根据新数据集#imgabs2#对第三方真伪检测模型进行重新训练;深度合成服务方使用对抗生成网络对深度合成图片进行增强,使得第三方真伪检测模型以高检测率检测深度合成图片。本发明采用上述的一种基于对抗生成网络的深度合成图像检测增强方法及装置,可以提高对深度合成图片的检测率。

    一种穿透内网远程连接大规模虚拟机的方法

    公开(公告)号:CN104125243A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201310142306.6

    申请日:2013-04-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于代理方法,使得远程控制工具(vnc4server)可以穿透内网,连接局域网大规模机器集群中的任意虚拟机。本发明方法通过构造一个符合规则的url,直接向代理服务器发送请求,代理服务器通过解析请求的url,得到需要连接的内网虚拟机IP和端口号,向该虚拟机转发请求,并把虚拟机的响应转发给客户端。本发明不需要修改vnc4server服务端的任何配置,只需要部署一台代理服务器,用指定规则的url访问,就可以通过浏览器远程连接内网中的虚拟机(Linux和Windows)。本发明方法使用简单友好,部署简单易行,访问过程安全稳定可靠。

    跨域云平台的共享文件管理方法

    公开(公告)号:CN103248674A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310139941.9

    申请日:2013-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于跨域云平台的共享文件管理方法,在域中选出中心域,用于维护共享文件分布表,当某个域用户上传共享文件时,在中心域分布表上增加记录,当用户下载共享文件时,可在中心域的分布表中查询该文件所在位置,从而实现了使用最小代价达到跨域文件传输管理的目的,同时通过在每个虚拟机内设置public文件夹,对应共享文件中心,显示其中“是否是文件副本”字段为“no”的部分共享文件分布表,用户上传、下载文件时,只需要把文件复制到该文件夹中,从而实现虚拟机和本机对文件操作的无缝对接。

    基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法

    公开(公告)号:CN102001451B

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201010545364.X

    申请日:2010-11-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法。系统包括:移动托架、调姿平台、数控定位器、数控定位器组导轨、上位机、球铰连接和激光跟踪仪。调姿、对接步骤为:1)将移动托架固定到调姿平台并用数控定位器支撑;2)机身段入位;3)建立现场装配坐标系和固结在机身段上的局部坐标系;4)测量并计算机身段A的当前姿态;5)数控定位器运动路径规划;6)机身段A姿态调整;7)测量对接孔坐标并计算机身段B的目标位姿;8)计算机身段B的当前位姿;9)机身段B姿态调整;10)机身段对接;11)系统复位;12)撤离移动托架。本发明的优点在于:实现飞机部件的数字化调姿和对接;应用适应性强。

    高致密度纳米晶铜块体材料的制备方法

    公开(公告)号:CN102260839A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110203670.X

    申请日:2011-07-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高致密度纳米晶铜块体材料的制备方法,属于纳米晶块体材料制备技术领域。该方法采用在大气环境中对惰性气体沉积原位温压法制备的纳米晶铜块体材料进行高电流密度脉冲处理,简单、便捷,可控性好,所制备的纳米晶铜块体材料的最大直径为25mm,最大厚度为9.9mm,平均晶粒尺寸为27~45nm,致密度为99.71~99.93%。该方法制成的纳米晶铜块体材料的热稳定性较好,在350℃以下晶粒长大不明显。该方法可制成的纳米晶块体材料种类比较多,除铜外,也适用银、铁等材料。

    图像内容语义标注方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1936892A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610053867.9

    申请日:2006-10-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种图像内容语义标注方法。它将图像处理技术和机器学习技术以及自然语言处理等相关技术结合起来实现对图像内容的语义标注:利用图像处理、机器学习和自然语言语义处理等技术,将图像视觉特征的语义标注术和图像文本特征语义标注结合起来对图像内容进行语义标注;同时还支持根据具体用户的标注特点校正底层的标注映射规则库,使得标注结果更加符合具体用户的标注需求。本发明的图像内容语义标注方法能够广泛应用于需要进行图像检索的各个应用当中,它提高了现存图像内容标注方法的标注精确度并且拓展了它的适用范围,直接为图像检索方法的改进提供了有力的推动。

    任务处理方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118377601B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410799368.2

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本申请公开了一种任务处理方法、设备及存储介质,该任务处理方法包括:获取当前执行任务对应的算子集合,将算子集合中缓存参数满足预设条件的算子作为目标算子;确定目标算子采用的实例数量调整决策,以及获取目标算子执行实例数量调整决策后的任务处理性能变化、实例数量调整决策执行前目标算子对应的运行环境信息;基于目标算子采用的实例数量调整决策、任务处理性能变化和运行环境信息,对待训练决策智能体进行训练,得到训练完成的决策智能体;利用训练完成的决策智能体,确定算子集合中各个算子运行过程中所采用的实例数量调整决策。可以对算子集合中的算法实例个数进行自适应的扩展或缩减,进而提高当前执行任务的吞吐率。

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