公开(公告)号：CN119414367A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411535629.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院 ,  浙江大学

Inventor： 卢立 ,  吴玉立 ,  林峰 ,  薛强 ,  任奎

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请涉及一种用于车载雷达感知模型的精度检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于车载雷达获取三维点云数据，并确定所述三维点云数据中真实目标物体的真实三维包围盒；获取与所述三维点云数据匹配的彩色图像，并基于所述彩色图像对所述真实三维包围盒标注颜色；将所述三维点云数据输入待检测目标感知模型，输出得到感知目标物体的预测三维包围盒；基于预设算法确定所述预测三维包围盒与标注颜色后的真实三维包围盒的差异值，并基于所述差异值确定所述待检测目标感知模型对不同颜色的真实目标物体的检测精度。本申请能够从目标感知模型层面更加准确、可靠地检测激光雷达对目标的感知精度。

公开(公告)号：CN119941888A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411974851.6

申请日：2024-12-30

Applicant: 杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院 ,  浙江大学

Inventor： 沈浩頲 ,  薛强 ,  高植林 ,  周建文 ,  任奎

IPC: G06T11/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种仿真场景的生成方法、装置、电子设备及计算机程序产品。仿真场景的生成方法包括：获取真实场景对应的目标图像；提取目标图像中每个目标物体各自的轮廓信息；根据每个目标物体各自的轮廓信息，确定每个目标物体各自的目标贴图；根据每个目标物体各自的目标贴图，生成真实场景对应的仿真场景。本申请的方法通过提取目标图像中每个目标物体各自的轮廓信息，再根据每个目标物体各自的轮廓信息生成真实场景对应的仿真场景，因此能够保证仿真场景中的目标物体的形态和结构与真实场景中的目标物体的形态和结构基本一致，提高了生成的仿真场景与真实场景的相似度。

公开(公告)号：CN117935597A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410011812.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 浙江大学嘉兴研究院

Inventor： 薛强 ,  苗英涛 ,  覃宏昌 ,  李晓白 ,  任奎

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种智能交叉路口协同路径规划系统，针对自动驾驶车辆在复杂路口无车道线情况下的路径规划问题提供了创新解决方案。该系统通过在交叉路口布置的路侧感知设备实时监测交通状况和车辆信息。通过数据融合算法生成实时本地地图，该地图反映了道路结构、路面状况和车辆分布。系统根据交通事故处理方式设定车道优先级，确保交叉路口车辆有序通行。路径规划算法结合实时地图和优先级，为自动驾驶车辆生成最佳路径。生成的路径信息通过车载通信系统广播，车辆根据路径信息进行路径调整，避免碰撞和冲突。容错机制应对感知系统故障，保障交通安全。

公开(公告)号：CN117041958A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311027553.1

申请日：2023-08-15

Applicant: 浙江大学嘉兴研究院

Inventor： 薛强 ,  孟源 ,  明经典 ,  任奎

IPC: H04W12/06 ,  H04W12/0431 ,  H04W12/122 ,  H04W4/40 ,  H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明公开了一种车载V2X‑OBU与智能域控制器通信内容的认证方法，采用非对称密钥和对称密钥相结合的加密方法，克服了车机端系统间的身份认证及重放攻击问题，进而能够防范利用车端V2X‑OBU发起恶意虚假信息注入的攻击；当智能域控制器和V2X‑OBU之间的传输次数到达预定阈值时，向硬件加密机发送更新密钥请求，通过引入定期更换密钥机制增加了智能域控制器与V2X‑OBU之间通信的安全性。

公开(公告)号：CN119418706A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510027166.0

申请日：2025-01-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李晓白 ,  潘晨晖 ,  薛强 ,  任奎

IPC: G10L17/02 ,  G10L17/04 ,  G10L17/14 ,  G10L17/18 ,  G10L15/22 ,  G10L15/24 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明公开了一种智能座舱语音交互系统的安全控制方法及装置，该方法包括：获取车辆动态信息和驾驶员动态信息；根据驾驶员动态信息，判断驾驶员是否处于疲劳或睡眠状态，从而实现驾驶员危险状态评估；根据车辆动态信息，检测车辆所处状态及周围是否存在危险情况，从而实现车辆危险状态评估；根据驾驶员及车辆危险状态评估的结果，切换智能座舱语音交互系统至对应的工作模式，其中工作模式包括普通工作模式、安全工作模式及危险环境模式，普通工作模式下车辆接受所有语音命令并执行相应操作，安全工作模式下车辆接受已注册人员的语音命令并执行相应操作，危险环境模式下车辆接受物理按键触发，并配合驾驶员的语音命令执行相应操作。

公开(公告)号：CN117935530A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311612258.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 浙江大学嘉兴研究院

Inventor： 薛强 ,  肖辉 ,  王欣盛 ,  李晓白 ,  任奎

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0967 ,  H04W4/44 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明公开了基于RSU的实时调整可变车道属性的智慧交通优化系统，包括：路况采集单元，用于实时采集道路的路况图像；RSU车辆检测模块，用于根据所述路况图像检测不同车道的车辆情况；控制模块，根据RSU车辆检测模块传输的车辆信息和交通流量数据，评估当前交通状况并实时控制和调整可变车道的方向和可行驶车辆；数据传输模块，用于通过V2X技术，向道路上的车辆实时广播评估当前交通状况。通过V2X技术实时的反馈道路信息和车辆信息供算法使用。通过基于RSU的实时交通数据分析和智能决策算法解决了缺乏智能决策能力的问题，实现实时调整可变车道的方向、优化交通流并将调整信息传达给驾驶员，减少交通拥堵。

公开(公告)号：CN117854300A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410014154.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 浙江大学嘉兴研究院

Inventor： 薛强 ,  王欣盛 ,  肖辉 ,  李晓白 ,  任奎

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员危险驾驶行为评估的安全行为预警方法，通过评估驾驶员和车辆行为，能够及时发现和预警驾驶员的危险行为，促使驾驶员采取相应的安全措施，减少交通事故的发生。利用V2X通信技术将实时的安全行为预警信息广播给其他车辆，接收到预警信息的车辆可根据预警内容采取相应的安全措施，提高驾驶员的安全意识和行为反应能力，以提升道路交通的安全性。通过本方法能够有效降低交通事故的发生率，提升道路交通的整体安全水平。