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公开(公告)号:CN119418706A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510027166.0
申请日:2025-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱语音交互系统的安全控制方法及装置,该方法包括:获取车辆动态信息和驾驶员动态信息;根据驾驶员动态信息,判断驾驶员是否处于疲劳或睡眠状态,从而实现驾驶员危险状态评估;根据车辆动态信息,检测车辆所处状态及周围是否存在危险情况,从而实现车辆危险状态评估;根据驾驶员及车辆危险状态评估的结果,切换智能座舱语音交互系统至对应的工作模式,其中工作模式包括普通工作模式、安全工作模式及危险环境模式,普通工作模式下车辆接受所有语音命令并执行相应操作,安全工作模式下车辆接受已注册人员的语音命令并执行相应操作,危险环境模式下车辆接受物理按键触发,并配合驾驶员的语音命令执行相应操作。
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公开(公告)号:CN117935530A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311612258.2
申请日:2023-11-29
Applicant: 浙江大学嘉兴研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0967 , H04W4/44 , H04W4/06
Abstract: 本发明公开了基于RSU的实时调整可变车道属性的智慧交通优化系统,包括:路况采集单元,用于实时采集道路的路况图像;RSU车辆检测模块,用于根据所述路况图像检测不同车道的车辆情况;控制模块,根据RSU车辆检测模块传输的车辆信息和交通流量数据,评估当前交通状况并实时控制和调整可变车道的方向和可行驶车辆;数据传输模块,用于通过V2X技术,向道路上的车辆实时广播评估当前交通状况。通过V2X技术实时的反馈道路信息和车辆信息供算法使用。通过基于RSU的实时交通数据分析和智能决策算法解决了缺乏智能决策能力的问题,实现实时调整可变车道的方向、优化交通流并将调整信息传达给驾驶员,减少交通拥堵。
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公开(公告)号:CN117854300A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410014154.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 浙江大学嘉兴研究院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员危险驾驶行为评估的安全行为预警方法,通过评估驾驶员和车辆行为,能够及时发现和预警驾驶员的危险行为,促使驾驶员采取相应的安全措施,减少交通事故的发生。利用V2X通信技术将实时的安全行为预警信息广播给其他车辆,接收到预警信息的车辆可根据预警内容采取相应的安全措施,提高驾驶员的安全意识和行为反应能力,以提升道路交通的安全性。通过本方法能够有效降低交通事故的发生率,提升道路交通的整体安全水平。
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公开(公告)号:CN119089421B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411574123.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F21/32 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种面向肌电信号生物识别的肌肉激活模式编码方法,包括:采集用户对象的多通道肌电信号,构建数据集;对原始肌电信号进行去噪处理,识别并分割出事件信号片段和非事件信号片段;使用滑动窗对事件信号片段进行截取,计算每个时间窗内每个通道的能量得到能量分布向量;对所有能量分布向量进行聚类分析,确定最佳模式类别数量,每一类代表不同的肌肉激活模式,使用不同的字母进行编码,将事件信号片段转换为肌肉激活模式序列。本发明能够提取肌肉激活模式序列,适用于签名、执行手势等多种动作场景,可有效减小类内差异,提高身份识别或认证系统的性能,并且适用于少通道的商用可穿戴手环,大大提高了身份识别或认证的实用性与便捷性。
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公开(公告)号:CN119089421A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411574123.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F21/32 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种面向肌电信号生物识别的肌肉激活模式编码方法,包括:采集用户对象的多通道肌电信号,构建数据集;对原始肌电信号进行去噪处理,识别并分割出事件信号片段和非事件信号片段;使用滑动窗对事件信号片段进行截取,计算每个时间窗内每个通道的能量得到能量分布向量;对所有能量分布向量进行聚类分析,确定最佳模式类别数量,每一类代表不同的肌肉激活模式,使用不同的字母进行编码,将事件信号片段转换为肌肉激活模式序列。本发明能够提取肌肉激活模式序列,适用于签名、执行手势等多种动作场景,可有效减小类内差异,提高身份识别或认证系统的性能,并且适用于少通道的商用可穿戴手环,大大提高了身份识别或认证的实用性与便捷性。
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公开(公告)号:CN117935597A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410011812.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 浙江大学嘉兴研究院
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种智能交叉路口协同路径规划系统,针对自动驾驶车辆在复杂路口无车道线情况下的路径规划问题提供了创新解决方案。该系统通过在交叉路口布置的路侧感知设备实时监测交通状况和车辆信息。通过数据融合算法生成实时本地地图,该地图反映了道路结构、路面状况和车辆分布。系统根据交通事故处理方式设定车道优先级,确保交叉路口车辆有序通行。路径规划算法结合实时地图和优先级,为自动驾驶车辆生成最佳路径。生成的路径信息通过车载通信系统广播,车辆根据路径信息进行路径调整,避免碰撞和冲突。容错机制应对感知系统故障,保障交通安全。
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