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公开(公告)号:CN113573322B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110838171.1
申请日:2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学 , 湖州南太湖电子技术研究院
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W84/18 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/02 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的多目标区域传感器网络覆盖优化方法,包括S1,根据实际应用场景,构建决策变量的编码方式和适应度函数的数学模型;S2,根据初始分布的传感器网络的位置、监测视角以及动态的监测目标位置,计算出各个目标区域的适应度函数值;S3,以适应度函数为优化目标,传感器网络的初始属性为输入值,构建算法所需的参考平面与参考点;S4,根据提出的改进遗传算法,对建立的数学模型进行优化。本发明利用基于改进遗传算法对实际应用中整体覆盖率、监测覆盖冗余、监测覆盖平均冗余三个目标函数进行优化,使其整体达到一个最优平衡。
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公开(公告)号:CN113573322A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110838171.1
申请日:2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学 , 湖州南太湖电子技术研究院
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04W84/18 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/02 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的多目标区域传感器网络覆盖优化方法,包括S1,根据实际应用场景,构建决策变量的编码方式和适应度函数的数学模型;S2,根据初始分布的传感器网络的位置、监测视角以及动态的监测目标位置,计算出各个目标区域的适应度函数值;S3,以适应度函数为优化目标,传感器网络的初始属性为输入值,构建算法所需的参考平面与参考点;S4,根据提出的改进遗传算法,对建立的数学模型进行优化。本发明利用基于改进遗传算法对实际应用中整体覆盖率、监测覆盖冗余、监测覆盖平均冗余三个目标函数进行优化,使其整体达到一个最优平衡。
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公开(公告)号:CN112251163A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010951647.8
申请日:2020-09-11
Applicant: 湖州南太湖电子技术研究院
IPC: C09J7/30 , C09J7/10 , C09J163/00 , C09J163/02 , C09J11/04
Abstract: 本发明公开了一种高导热胶膜及其制备方法,高导热胶胶膜包括固态环氧树脂、液态环氧树脂、增韧剂、结合剂、固化剂、高导热无机填料、偶联剂、有机溶剂。高导热胶膜的制备方法为:将配置好的胶膜溶液使用涂布棒涂至离型膜面,涂好的膜使其自然风干30~50分钟,将其置于电热恒温鼓风干燥箱中,在110~130℃下干燥2~5分钟,使其形成半固化状态,得到半固化胶膜。该胶膜具有良好的导热性、韧性、粘接力。本发明的制备工艺简单,投资成本少,用以解决现在聚合物‑陶瓷复合材料中,氮化硼在聚合物体系中难以形成有效的导热链段和导热网络,体系固化物的导热率难以提高的问题。
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公开(公告)号:CN114998130B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202210599284.5
申请日:2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于快速跟踪的ORB‑SLAM3地图修复方法,步骤S1:播放当前地图初始化前的所有图像帧;步骤S2:对播放的图像帧进行快速跟踪并进行地图修复。采用本发明的技术方案,在单目视觉惯性模式中,利用一种快速的跟踪方法,从当前地图的初始帧开始,向时间戳小的图像进行反向跟踪,并估计出较为精确的位姿,生成一个完整的地图。该地图包含所有的输入数据,从而能够实现在任何初始化的场景下,不论初始化的效果如何,都能够修复出一个完整的地图,减少SLAM系统对初始化的依赖,规避由于初始化激励不足产生的地图丢弃问题,使机器人在离线仅定位跟踪时变得更加稳定。
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公开(公告)号:CN109327526B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201811264514.2
申请日:2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备,至少包括接口模块、电源模块、中央处理器、存储模块、文件管理模块和网络共享模块,其中,所述接口模块与终端主机、电源模块和中央处理器相连接,用于实现所述中央处理器和终端主机之间的数据传输;所述存储模块用于存储数据;所述网络共享模块用于接入云存储服务器;所述文件管理模块用于管理本地和云存储服务器的数据存储;所述中央处理器与所述接口模块、电源模块、存储模块、文件管理模块和网络共享模块相连接,用于获取存储控制指令并根据该存储控制指令控制所述存储模块的数据存储或者对已存储的数据进行云端的上传或下载操作。
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公开(公告)号:CN108802624B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201810626156.9
申请日:2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法,主控模块获取参量信息,并通过执行针对三元锂电池的扩展卡尔曼滤波算法并以迭代思路求得锂电池SOC值;该算法执行以下状态方程和量测方程:状态方程:量测方程:yn=g(xn,μn)+γn。本发明采用特定的SOC算法,提高了对数据采样的准确性。
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公开(公告)号:CN109491600A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811264552.8
申请日:2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/06 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备控制方法,至少包括以下步骤:步骤S1:根据配置指令将该设备配置为便携式存储器和/或网络存储器;步骤S2:该设备配置为便携式存储器时,中央处理器获取终端主机的存储控制指令控制存储模块进行数据存储并执行预设存储策略接入云端进行上传或下载操作;步骤S3:该设备配置为网络存储器时,中央处理器获取云存储服务器的存储控制指令控制存储模块进行数据存储。
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公开(公告)号:CN109327526A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811264514.2
申请日:2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备,至少包括接口模块、电源模块、中央处理器、存储模块、文件管理模块和网络共享模块,其中,所述接口模块与终端主机、电源模块和中央处理器相连接,用于实现所述中央处理器和终端主机之间的数据传输;所述存储模块用于存储数据;所述网络共享模块用于接入云存储服务器;所述文件管理模块用于管理本地和云存储服务器的数据存储;所述中央处理器与所述接口模块、电源模块、存储模块、文件管理模块和网络共享模块相连接,用于获取存储控制指令并根据该存储控制指令控制所述存储模块的数据存储或者对已存储的数据进行云端的上传或下载操作。
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公开(公告)号:CN108822724A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810610336.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于丝网印刷工艺的压敏复合材料,至少包括以下组分:炭黑、硅橡胶、纳米SIO2、硅烷偶联剂和石脑油,其中,炭黑作为导电粒子,硅橡胶作为基体材料,石脑油作为溶剂,纳米SIO2作为纳米改性材料,硅烷偶联剂作为助剂;所述炭黑的占比为硅橡胶质量的2%-10%,硅烷偶联剂的占比为配料总质量的2%-5%,纳米SIO2的占比为配料总质量的2%-10%,其余为石脑油。与现有技术相比较,本发明在改进复合材料配方的基础上,从而能够以印刷工艺实现大面积传感器阵列的制作,以印刷工艺所制得的压敏阵列与电极阵列有更好的连通性,更好的附着力,体积更小,制备效率更高,避免了传统工艺重复安装的过程。
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公开(公告)号:CN108683268A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810543179.3
申请日:2018-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种谐振式无线充电系统,包括整流滤波模块、全桥逆变电路、驱动电路、控制电路、信号反馈单元、谐振发射单元以及谐振接收单元,其中,所述整流滤波模块与市电输入相连接,用于输出直流电压以为该系统提供供电。与现有技术相比较,本发明的控制电路采用一系列逻辑器件,可以实现精确控制,同时也进一步降低了成本,有利于无线充电技术的市场推广。
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