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公开(公告)号：CN114998130B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210599284.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/246 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于快速跟踪的ORB‑SLAM3地图修复方法，步骤S1：播放当前地图初始化前的所有图像帧；步骤S2：对播放的图像帧进行快速跟踪并进行地图修复。采用本发明的技术方案，在单目视觉惯性模式中，利用一种快速的跟踪方法，从当前地图的初始帧开始，向时间戳小的图像进行反向跟踪，并估计出较为精确的位姿，生成一个完整的地图。该地图包含所有的输入数据，从而能够实现在任何初始化的场景下，不论初始化的效果如何，都能够修复出一个完整的地图，减少SLAM系统对初始化的依赖，规避由于初始化激励不足产生的地图丢弃问题，使机器人在离线仅定位跟踪时变得更加稳定。
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公开(公告)号：CN109327526B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811264514.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备，至少包括接口模块、电源模块、中央处理器、存储模块、文件管理模块和网络共享模块，其中，所述接口模块与终端主机、电源模块和中央处理器相连接，用于实现所述中央处理器和终端主机之间的数据传输；所述存储模块用于存储数据；所述网络共享模块用于接入云存储服务器；所述文件管理模块用于管理本地和云存储服务器的数据存储；所述中央处理器与所述接口模块、电源模块、存储模块、文件管理模块和网络共享模块相连接，用于获取存储控制指令并根据该存储控制指令控制所述存储模块的数据存储或者对已存储的数据进行云端的上传或下载操作。
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公开(公告)号：CN108802624B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810626156.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种锂电池SOC估计方法，主控模块获取参量信息，并通过执行针对三元锂电池的扩展卡尔曼滤波算法并以迭代思路求得锂电池SOC值；该算法执行以下状态方程和量测方程：状态方程：量测方程：yn＝g(xn,μn)+γn。本发明采用特定的SOC算法，提高了对数据采样的准确性。
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公开(公告)号：CN109491600A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811264552.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/06 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备控制方法，至少包括以下步骤：步骤S1：根据配置指令将该设备配置为便携式存储器和/或网络存储器；步骤S2：该设备配置为便携式存储器时，中央处理器获取终端主机的存储控制指令控制存储模块进行数据存储并执行预设存储策略接入云端进行上传或下载操作；步骤S3：该设备配置为网络存储器时，中央处理器获取云存储服务器的存储控制指令控制存储模块进行数据存储。
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公开(公告)号：CN109327526A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811264514.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云存储的便携式存储设备，至少包括接口模块、电源模块、中央处理器、存储模块、文件管理模块和网络共享模块，其中，所述接口模块与终端主机、电源模块和中央处理器相连接，用于实现所述中央处理器和终端主机之间的数据传输；所述存储模块用于存储数据；所述网络共享模块用于接入云存储服务器；所述文件管理模块用于管理本地和云存储服务器的数据存储；所述中央处理器与所述接口模块、电源模块、存储模块、文件管理模块和网络共享模块相连接，用于获取存储控制指令并根据该存储控制指令控制所述存储模块的数据存储或者对已存储的数据进行云端的上传或下载操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108822724A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810610336.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于丝网印刷工艺的压敏复合材料，至少包括以下组分：炭黑、硅橡胶、纳米SIO2、硅烷偶联剂和石脑油，其中，炭黑作为导电粒子，硅橡胶作为基体材料，石脑油作为溶剂，纳米SIO2作为纳米改性材料，硅烷偶联剂作为助剂；所述炭黑的占比为硅橡胶质量的2％-10％，硅烷偶联剂的占比为配料总质量的2％-5％，纳米SIO2的占比为配料总质量的2％-10％，其余为石脑油。与现有技术相比较，本发明在改进复合材料配方的基础上，从而能够以印刷工艺实现大面积传感器阵列的制作，以印刷工艺所制得的压敏阵列与电极阵列有更好的连通性，更好的附着力，体积更小，制备效率更高，避免了传统工艺重复安装的过程。
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公开(公告)号：CN108683268A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810543179.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种谐振式无线充电系统，包括整流滤波模块、全桥逆变电路、驱动电路、控制电路、信号反馈单元、谐振发射单元以及谐振接收单元，其中，所述整流滤波模块与市电输入相连接，用于输出直流电压以为该系统提供供电。与现有技术相比较，本发明的控制电路采用一系列逻辑器件，可以实现精确控制，同时也进一步降低了成本，有利于无线充电技术的市场推广。
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公开(公告)号：CN105669181B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610022401.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C04B35/40 , C04B35/626 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种致密的小晶粒YIG陶瓷的制备方法，包括以下步骤：将氧化铁和氧化钇粉末以及适量酒精置于球磨机中湿法球磨，得到浆料；将浆料置于恒温箱内烘干，在研钵中研磨得到粉料；将粉料在1100℃‑1200℃的高温下预烧；将预烧后的粉料再次进行湿法球磨，得到浆料；再次将浆料烘干，研磨成粉料；将粉料造粒成型，得到生坯；排除生坯中的PVA；对生坯进行烧结，将生坯快速加热到一个较高的温度T1，迅速降温到一个较低的温度T2并保温一段时间，之后自然降温得到YIG陶瓷；本发明制备方法简单，生产成本低，易于实现工业化生产；所制备的YIG陶瓷在致密性、晶粒尺寸、饱和磁化强度等参数明显好于采用传统方法制备的YIG陶瓷，能够满足较高的应用要求。
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公开(公告)号：CN105329851B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510733408.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种纳米铁氧化物-多层石墨烯复合材料的制备方法，包括以下步骤：量取体积比为8∶2的DMF和蒸馏水，混合后作为混合溶剂；加入膨胀石墨，超声振荡2～7小时，得到多层石墨烯；在混合溶液中加入四水氯化亚铁和无水醋酸钠，搅拌3～6分钟，将溶液倒入水热反应釜，在100℃～130℃温度下保温1-5小时后冷却至室温；取出反应物用酒精和水进行离心清洗各3次，得到干燥的纳米铁氧化物-多层石墨烯复合材料。本发明采用一种通过有机分子络合金属离子的方法在不含氧官能团的多层石墨烯表面制备铁纳米氧化物颗粒，工艺过程简单，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN104310980B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410519765.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01B3/12 , C04B35/195 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开一种微波介质陶瓷材料及制备方法。该陶瓷材料化学式为(1-x)Mg2Al4Si5O18-xTiO2，其中0
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