公开(公告)号：CN118012217A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410120788.3

申请日：2024-01-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘光宇 ,  赵皓衡 ,  王青云 ,  谢思超 ,  张承扬 ,  颜辰旭 ,  朱凌

IPC: G05F1/67

Abstract: 本发明公开了一种基于持续激励和增强蝴蝶算法的光伏跟踪控制方法。本发明包括PV阵列、DC\DC控制器以及MPPT控制器；PV阵列由若干光伏电池通过不同的串并联方式组合而成，PV阵列所产生的电压电流主要由辐照度和温度决定；MPPT控制器中写入增强蝴蝶算法，MPPT控制器通过得到的电流电压，根据增强蝴蝶算法计算出占空比，来调节DC/DC控制器的输出电压，从而达到实时跟踪光伏系统输出功率极值的目标。本发明通过增强蝴蝶算法，使用单参数非线性递减策略替代了基本算法的多个参数，简化算法的复杂度，大幅度减少了算法的收敛时间，收敛效率翻倍；同时本发明能够准确的在多峰特性曲线中找到全局最大功率点并进行高效的收敛。

公开(公告)号：CN116820119A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310434120.1

申请日：2023-04-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 关亚村 ,  姜斌 ,  陈云 ,  颜辰旭 ,  蓝张雪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种动态拓扑下飞行器集群的PDE容错编队控制方法。首先构造每个飞行器在坐标方向上的运动模型，并在该模型下建立通讯边动态发展律。其次构建飞行器之间的排斥函数和切换吸引函数。然后剖析动态通讯边下集群的切换ODE模型动态特性，进而建立PDE模型，并利用其具有任意给定边界输入下的平衡曲线产生目标部署曲线。最后利用PDE模型边界条件构造飞行器集群中领航者控制器，以及跟随者控制器。本发明只需要较少的计算参数，且跟随者控制器不需要期望部署曲线的信息，并根据PDE模型的平衡曲线生成期望部署轮廓，解决了飞行器集群在动态拓扑和执行器故障下的容错编队控制问题。

公开(公告)号：CN118244836A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410272779.6

申请日：2024-03-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘光宇 ,  郭子铭 ,  颜辰旭 ,  朱凌

IPC: G05F1/67

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的鱼鹰优化算法的光伏发电跟踪控制方法。本发明为了加快算法的收敛速度，同时减少算法收敛过程中的振荡，具体实现如下：首先在对于鱼类集合的选择过程中，其次引入了自适应机制，使算法在前期有更大的更新幅度，能够充分在搜索空间内进行探索，而在算法后期随着迭代次数的增加，自适应权重下降，算法的更新幅度逐渐减小，有利于算法更加专注于局部空间的开发。这套系统不限于光照均匀的理想条件，也能够适应那些局部阴影导致光照不均的复杂环境，能够持续的对最大功率点进行跟踪控制。在光照条件持续变化的情况下，该算法展现出了高效的收敛性和快速的响应能力，有效地实现了对最大功率点的准确跟踪和控制。

公开(公告)号：CN116820119B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202310434120.1

申请日：2023-04-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 关亚村 ,  姜斌 ,  陈云 ,  颜辰旭 ,  蓝张雪

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种动态拓扑下飞行器集群的PDE容错编队控制方法。首先构造每个飞行器在坐标方向上的运动模型，并在该模型下建立通讯边动态发展律。其次构建飞行器之间的排斥函数和切换吸引函数。然后剖析动态通讯边下集群的切换ODE模型动态特性，进而建立PDE模型，并利用其具有任意给定边界输入下的平衡曲线产生目标部署曲线。最后利用PDE模型边界条件构造飞行器集群中领航者控制器，以及跟随者控制器。本发明只需要较少的计算参数，且跟随者控制器不需要期望部署曲线的信息，并根据PDE模型的平衡曲线生成期望部署轮廓，解决了飞行器集群在动态拓扑和执行器故障下的容错编队控制问题。