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公开(公告)号：CN113303086B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110701502.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构，参考人手结构确定圆弧拟合，设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂，极大地保持茶叶的完整程度。
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公开(公告)号：CN112650255B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011600801.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉与激光雷达信息融合的机器人室内外定位导航系统方法，包括以下步骤：以双目相机、2D激光雷达、超声测距传感器、6轴IMU和霍尔编码器作为环境感知单元；使用ORB‑SLAM2算法采集三维稀疏点云地图，为机器人提供位姿信息；室内环境，使用激光雷达，采用gmaping算法和粒子滤波器，建立二维地图；在室外环境，提取三维稠密点云地图中低于机器人高度空间点的平面位置，映射到二维地图。将室内外地图拼接形成完整的导航地图；集成拓展卡尔曼滤波器融合上述传感器数据，获取更为准确的位姿信息；系统在接受到目标点时开始导航，使用激光雷达实时建立周边环境的动态地图，对全局路径进行修正。
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公开(公告)号：CN113387323A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110564032.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电场控制Ag2Ga纳米针阵列成形的制备方法，包括步骤：S1、通过光刻、蚀刻以在第一硅基板表面阵列形成针尖结构；S2、在针尖结构的尖端处镀一层镉薄膜和银薄膜，以形成探针阵列硅基底；S3、在第二硅基板表面涂覆一层镓膜，并进行加热以使镓膜成为液态，以形成镓膜衬底；S4、将镓膜衬底滑动连接于水平滑轨上；S5、将探针阵列硅基底滑动连接于垂直滑轨上；S6、对镓膜衬底与探针阵列硅基底接通直流电源，以形成电场；S7、通过控制电场强度，以及镓膜衬底、探针阵列硅基底于水平滑轨、垂直滑轨上的滑动方向、滑动速度，以在探针阵列硅基底与镓膜衬底之间形成相应形状的Ag2Ga纳米针。本发明实现了Ag2Ga纳米针阵列成形且形状可控。
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公开(公告)号：CN112750687A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011623254.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L21/02
Abstract: 电磁场耦合高深宽比刻蚀硅基方法，包括以下步骤：S1、在硅基上设置光刻胶模板作为硅基的掩膜，并在光刻胶模板上放置催化剂层，催化剂层由贵金属催化剂层和磁性层组成，贵金属催化剂层位于磁性层的上下两侧；S2、在硅基的下方放置电磁铁，电磁铁和磁性层位于硅基的相对两侧；S3、在硅基的上下两侧加设电极板，并通入直流电源；与现有技术相比，使得金属颗粒与硅基接触更加紧密，催化剂与硅基接触的有效面积增大，促使硅基内产生的空穴能够尽快地被溶解，避免晶格缺陷的产生，降低孔隙率，从而改进硅基圆柱孔壁的表面质量，避免在后续成形过程中产生过多的机械应力。
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公开(公告)号：CN113390950B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110591501.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/626
Abstract: 本发明属于微纳米热‑电耦合诱导结构成型技术领域，具体涉及便捷式热‑电耦合诱导聚合物成型实验装置及其实验方法。包括滚珠丝杠、丝杠、千分尺滑台、连接件、装夹件、基板、下导电板、氧化铝陶瓷槽、直流稳压电源、高温加热平台、诱导模板和上导电板；所述滚珠丝杠与丝杠组合连接；所述装夹件与连接件固定连接；所述氧化铝陶瓷槽置于高温加热平台上方；所述下导电板置于氧化铝陶瓷槽中；所述基板置于下导电板上方；所述诱导模板固定于装夹件下方；所述装夹件底部设有凹槽，所述上导电板位于装夹件底部的凹槽中。本发明具有能够提高实验安全性和便捷性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113348865B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110759184.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上；与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
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公开(公告)号：CN113478088B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110727219.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23K26/362 , B08B3/08 , B08B3/12
Abstract: 本发明属于微纳米技术领域，具体涉及一种改善激光烧蚀微孔、槽内表面粗糙度的方法，包括以下步骤，S1:使用激光雕刻机对聚合物PMMA基板进行雕刻烧蚀处理，制备所需要的烧蚀孔和烧蚀槽；S2:将雕刻完成的聚合物PMMA基板放置于三氯甲烷溶液；S3:将带有三氯甲烷溶液的聚合物PMMA基板置于超声场；S4:将聚合物PMMA基板从超声场中取出，进行光照处理；S5:待三氯甲烷挥发充分后，使用乙醇溶液清洗聚合物PMMA基板。本发明能够有效改善聚合物PMMA基板微孔、槽表面的粗糙度，提高聚合物PMMA基板微孔、槽内表面的光滑度。
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公开(公告)号：CN112657026B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011596259.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 一种便携式智能急救呼吸机，包括呼吸机控制系统、气囊、夹持机构和挤压机构，气囊安装在夹持机构上，形成气囊组件，挤压机构与气囊组件相适配，通过挤压机构按压气囊，为呼吸困难患者提供空气，呼吸机控制系统与挤压机构电性连接，控制挤压机构挤压气囊组件，实现呼吸机鼓气，挤压机构包括挤压杆组和杆组驱动件，呼吸机控制系统与杆组驱动件电性连接，挤压杆组与杆组驱动件连接，通过杆组驱动件驱动挤压杆组工作，挤压杆组与气囊组件相适配，从而使得挤压杆组对囊组件进行挤压，实现气囊组件鼓气，本呼吸机的结构简单，结构紧凑，可靠稳定，并且用户可以将气囊进行拆装，手动对气囊进行挤压，保障患者的生命安全。
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公开(公告)号：CN112802739A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011619697.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01L21/263 , H01L21/268
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波磁场耦合作用硅基刻蚀高深宽比结构及其研究方法，通过设置超声波换能器探头与电磁铁，电磁铁的磁力作用能够增强刻蚀的速率，提高刻蚀孔的垂直性，超声波和磁场耦合作用高深宽比刻蚀硅基，减少表面损伤，降低机械应力，能够有效保证刻蚀的精度以及侧壁的质量，形成合理的高深宽比的硅微通道，保证使用效果，有利于上述基于超声波磁场耦合作用硅基刻蚀高深宽比结构在微纳米制造技术领域的推广及应用。
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公开(公告)号：CN112628290A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011618409.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于实时检测的智能轴承滚子，包括呈圆柱状的滚子体，所述滚子体中心设有一个通孔，所述滚子体周边圆柱面设置有三个扇形油槽，即中间扇形油槽和位于中间扇形油槽上下端的端部扇形油槽，中间扇形油槽和两个端部扇形油槽上均设置有与通孔相连通的油孔；与现有的轴承技术相比，本轴承滚子的优点在于：结构简单，陶瓷材料可减少磨损，稳定性好，使用寿命长，可实现实时检测滚子由于疲劳原因在次表面形成微观裂纹或晶格错位的早期缺陷。
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