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公开(公告)号：CN107840096A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710975749.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G27/16
Abstract: 本发明公开了一种微纳米黏性粉体微量稳定输送装置，包括脉冲惯性力驱动装置、超声驻波场发生装置、微喷嘴和显微摄像系统，所述脉冲惯性力驱动装置包括机架、堆栈式压电陶瓷驱动器和压电驱动信号源，所述超声驻波场发生装置包括超声电源、超声换能器、变蝠杆和声波反射端，所述脉冲惯性力驱动装置在粉体内部产生脉冲惯性力并使粉体沿微喷嘴轴线向喷嘴出口运动；超声驻波场发生装置在声源和声波反射端产生稳定的超声驻波场并将微喷嘴出口部分及其内部粉体置于驻波场的节点位置，微喷嘴出口位置粉体在声辐射力的作用下处于悬浮状态，并与其上方密集态粉体和微喷嘴内壁脱离。本发明消除了粉体在微喷嘴内的堵塞现象，具有输送过程稳定、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106114596B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610654420.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106215986A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610656171.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/502707 , B01L3/5027 , B01L2200/10 , B01L2300/0838
Abstract: 本发明属于微流控芯片技术领域，具体涉及一种PDMS微流控芯片结构，包括从下而上依次布设的PDMS微流控下芯片、玻璃毛细管微流道和PDMS微流控上芯片，玻璃毛细管微流道的截面为圆形。本发明还公开了该PDMS微流控芯片结构的制备方法，包括如下步骤：1)玻璃微流道的制备；2)下层PMDS预聚体的浇筑；3)加热使下层PDMS预聚体处于半固化状态；4)将玻璃微流道按预设形状放置于下层PDMS预聚体的表面形成玻璃毛细管微流道；5)上层PMDS预聚体的浇筑，然后加热使上、下两层PDMS预聚体完全固化；6)打孔。该制备方法简单，无需PDMS浇注的阳模和键合等工艺及设备，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN107840096B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710975749.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B65G27/16
Abstract: 本发明公开了一种微纳米黏性粉体微量稳定输送装置，包括脉冲惯性力驱动装置、超声驻波场发生装置、微喷嘴和显微摄像系统，所述脉冲惯性力驱动装置包括机架、堆栈式压电陶瓷驱动器和压电驱动信号源，所述超声驻波场发生装置包括超声电源、超声换能器、变蝠杆和声波反射端，所述脉冲惯性力驱动装置在粉体内部产生脉冲惯性力并使粉体沿微喷嘴轴线向喷嘴出口运动；超声驻波场发生装置在声源和声波反射端产生稳定的超声驻波场并将微喷嘴出口部分及其内部粉体置于驻波场的节点位置，微喷嘴出口位置粉体在声辐射力的作用下处于悬浮状态，并与其上方密集态粉体和微喷嘴内壁脱离。本发明消除了粉体在微喷嘴内的堵塞现象，具有输送过程稳定、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106215986B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610656171.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明属于微流控芯片技术领域，具体涉及一种PDMS微流控芯片结构，包括从下而上依次布设的PDMS微流控下芯片、玻璃毛细管微流道和PDMS微流控上芯片，玻璃毛细管微流道的截面为圆形。本发明还公开了该PDMS微流控芯片结构的制备方法，包括如下步骤：1)玻璃微流道的制备；2)下层PMDS预聚体的浇筑；3)加热使下层PDMS预聚体处于半固化状态；4)将玻璃微流道按预设形状放置于下层PDMS预聚体的表面形成玻璃毛细管微流道；5)上层PMDS预聚体的浇筑，然后加热使上、下两层PDMS预聚体完全固化；6)打孔。该制备方法简单，无需PDMS浇注的阳模和键合等工艺及设备，生产成本较低。
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公开(公告)号：CN106114596A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610654420.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN205930836U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620861881.0
申请日：2016-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本实用新型通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
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