公开(公告)号：CN106114596B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201610654420.0

申请日：2016-08-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  吴立群 ,  张俐楠 ,  程驰 ,  郭亚杰 ,  刘先欢 ,  郭佳伟 ,  赵苗苗 ,  郑伟

IPC: B62B5/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN106114596A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610654420.0

申请日：2016-08-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  吴立群 ,  张俐楠 ,  程驰 ,  郭亚杰 ,  刘先欢 ,  郭佳伟 ,  赵苗苗 ,  郑伟

IPC: B62B5/02 ,  B62D55/08

CPC classification number: B62B5/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN205930836U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620861881.0

申请日：2016-08-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王洪成 ,  吴立群 ,  张俐楠 ,  程驰 ,  郭亚杰 ,  刘先欢 ,  郭佳伟 ,  赵苗苗 ,  郑伟

IPC: B62B5/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本实用新型通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。