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公开(公告)号：CN116620622A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310730959.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于捆扎机技术领域，具体涉及用于梭子蟹的自动捆扎机。用于梭子蟹的自动捆扎机包括：送料模块，用于将橡胶管输送至撑开模块；剪切模块，用于对完成送料过程的橡胶管进行剪切；撑开模块，用于将剪切后的橡胶管进行撑开，获得橡胶套；旋转模块，用于将正在撑开的橡胶管旋转至橡胶套出口，并通过人工将梭子蟹蟹钳放入已撑开的橡胶套中；控制模块，包括PLC控制模块和阀岛，用于控制送料模块、剪切模块、撑开模块和旋转模块的运作。本发明具有体积小巧、成本低廉、捆扎效率高，操作简单、安全以及适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN116584260A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310730960.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G2/32
Abstract: 本发明属于农业培育技术领域，具体涉及用于草本类作物的自动嫁接机。用于草本类作物的自动嫁接机包括：上料模块，用于接收接穗苗和砧木苗并进行上料操作；切分模块，用于对已上料的幼苗进行切割，分离出接穗和砧木；接穗移动模块，用于将接穗与砧木对齐；穗木贴合模块，用于将嫁接专用的嫁接夹，运送至接穗和砧木贴合处，使得接穗和砧木的切面贴合，完成嫁接；辅助正位模块，用于当接穗和砧木未处于同一轴线上时，辅助接穗和砧木进行正位；控制模块，用于控制上料模块、切分模块、接穗移动模块、穗木贴合模块和辅助正位模块的运作。本发明具有小巧便携、成本较低、易上手、安全高效且环境适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN114102649B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111614376.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法。该机械爪，包括基座、夹持驱动组件和不少于两个爪体单元。各个爪体单元均安装在基座上，且能够在夹持驱动组件的驱动下进行张合运动。所述爪体单元的末端设置有旋转夹持部。旋转夹持部包括夹持主体和膨胀驱动部。夹持主体中开设有让位缺口。各爪体单元中旋转夹持部的限位边的位置沿基座中心轴线的周向保持一致。膨胀驱动部采用介电弹性体，通电时能够发生膨胀。膨胀驱动部设置在让位缺口内，并与限位边固定。当膨胀驱动部通电时，其向远离限位边的一侧膨胀。本发明相比于传统的机械爪，通过对介电弹性体材料的合理使用，可以使机械爪能够带动目标物体进行精准的扭转。
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公开(公告)号：CN114102649A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111614376.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法。该机械爪，包括基座、夹持驱动组件和不少于两个爪体单元。各个爪体单元均安装在基座上，且能够在夹持驱动组件的驱动下进行张合运动。所述爪体单元的末端设置有旋转夹持部。旋转夹持部包括夹持主体和膨胀驱动部。夹持主体中开设有让位缺口。各爪体单元中旋转夹持部的限位边的位置沿基座中心轴线的周向保持一致。膨胀驱动部采用介电弹性体，通电时能够发生膨胀。膨胀驱动部设置在让位缺口内，并与限位边固定。当膨胀驱动部通电时，其向远离限位边的一侧膨胀。本发明相比于传统的机械爪，通过对介电弹性体材料的合理使用，可以使机械爪能够带动目标物体进行精准的扭转。
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