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公开(公告)号：CN115571310A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211389288.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节装置，包括缸体和安装在缸体内的调节模块和增力模块，缸体的a、b两端均开口，b端设置有端盖，所述调节模块包括活塞主体、丝杆螺母、螺杆和电机，电机固定安装在缸体内且靠近b端，电机通过螺杆动力传动至丝杆螺母，活塞主体与丝杆螺母之间通过若干活塞连接杆固定连接，增力模块包括增力连接件、增力挡板，所述增力连接件中心处设有螺纹孔，增力连接件通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述增力挡板位于端盖外侧，增力连接件与增力挡板之间通过若干增力杆相连接。该装置具有储能的效果，进而减小电机需要提供的输出扭矩，实现所述电机输出扭矩不变的情况下，变自身体积来调节浮力的大小，进而可运用于更深的水域。
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公开(公告)号：CN114102649A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111614376.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法。该机械爪，包括基座、夹持驱动组件和不少于两个爪体单元。各个爪体单元均安装在基座上，且能够在夹持驱动组件的驱动下进行张合运动。所述爪体单元的末端设置有旋转夹持部。旋转夹持部包括夹持主体和膨胀驱动部。夹持主体中开设有让位缺口。各爪体单元中旋转夹持部的限位边的位置沿基座中心轴线的周向保持一致。膨胀驱动部采用介电弹性体，通电时能够发生膨胀。膨胀驱动部设置在让位缺口内，并与限位边固定。当膨胀驱动部通电时，其向远离限位边的一侧膨胀。本发明相比于传统的机械爪，通过对介电弹性体材料的合理使用，可以使机械爪能够带动目标物体进行精准的扭转。
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公开(公告)号：CN114102649B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111614376.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于介电弹性体实现物体旋转的机械爪及其使用方法。该机械爪，包括基座、夹持驱动组件和不少于两个爪体单元。各个爪体单元均安装在基座上，且能够在夹持驱动组件的驱动下进行张合运动。所述爪体单元的末端设置有旋转夹持部。旋转夹持部包括夹持主体和膨胀驱动部。夹持主体中开设有让位缺口。各爪体单元中旋转夹持部的限位边的位置沿基座中心轴线的周向保持一致。膨胀驱动部采用介电弹性体，通电时能够发生膨胀。膨胀驱动部设置在让位缺口内，并与限位边固定。当膨胀驱动部通电时，其向远离限位边的一侧膨胀。本发明相比于传统的机械爪，通过对介电弹性体材料的合理使用，可以使机械爪能够带动目标物体进行精准的扭转。
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