公开(公告)号：CN116620622A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310730959.X

申请日：2023-06-20

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于保华 ,  肖阳 ,  杨光泽 ,  丁远平 ,  陈新 ,  林柏伟 ,  张馨月 ,  王国长 ,  边钰舒

IPC: B65B13/18 ,  B65B13/16 ,  B65B57/00

Abstract: 本发明属于捆扎机技术领域，具体涉及用于梭子蟹的自动捆扎机。用于梭子蟹的自动捆扎机包括：送料模块，用于将橡胶管输送至撑开模块；剪切模块，用于对完成送料过程的橡胶管进行剪切；撑开模块，用于将剪切后的橡胶管进行撑开，获得橡胶套；旋转模块，用于将正在撑开的橡胶管旋转至橡胶套出口，并通过人工将梭子蟹蟹钳放入已撑开的橡胶套中；控制模块，包括PLC控制模块和阀岛，用于控制送料模块、剪切模块、撑开模块和旋转模块的运作。本发明具有体积小巧、成本低廉、捆扎效率高，操作简单、安全以及适用性强的特点。