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公开(公告)号:CN116584260A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310730960.2
申请日:2023-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G2/32
Abstract: 本发明属于农业培育技术领域,具体涉及用于草本类作物的自动嫁接机。用于草本类作物的自动嫁接机包括:上料模块,用于接收接穗苗和砧木苗并进行上料操作;切分模块,用于对已上料的幼苗进行切割,分离出接穗和砧木;接穗移动模块,用于将接穗与砧木对齐;穗木贴合模块,用于将嫁接专用的嫁接夹,运送至接穗和砧木贴合处,使得接穗和砧木的切面贴合,完成嫁接;辅助正位模块,用于当接穗和砧木未处于同一轴线上时,辅助接穗和砧木进行正位;控制模块,用于控制上料模块、切分模块、接穗移动模块、穗木贴合模块和辅助正位模块的运作。本发明具有小巧便携、成本较低、易上手、安全高效且环境适应性强的特点。