公开(公告)号：CN119079891A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411463912.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 浙大城市学院 ,  中国计量大学 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 王班 ,  余成 ,  陈志平 ,  胡凯明 ,  张巨勇 ,  王鹏飞 ,  程晓民 ,  王勇 ,  邱祁 ,  王振宇 ,  李蓉 ,  杨颖 ,  冯长水 ,  胡罗克 ,  肖婧

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种用于高举升叉车的自适应货物防跌落货叉及方法。本发明包括叉架、自适应滑动组件、连接绳和自适应调节臂；通过货物在叉架上的运动带动连接绳，实现自适应调节臂的立起/下放动作；组成自适应调节臂的变刚度阻挡臂通过阻尼铰链实现阻挡臂的刚度变化，货物与自适应调节臂的缓慢接触过程中，变刚度阻挡臂表现出小刚度特性，可以根据货物形状进行弯曲，避免装置卡死，货物跌落时的快速碰撞过程中，变刚度阻挡臂表现出大刚度特性，可以阻挡货物继续跌落。本发明通过纯纯机械的方式实现了货物防跌落模块的自动式工作，无需额外动力源，具有成本低、使用方便、适应性强等优点。