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公开(公告)号：CN116897684A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310965859.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种库拉索芦荟采收车及其采收方法。本发明中升降装置设于移动小车上，并驱动旋转电机升降；旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转；开合装置中前端开合组件控制位于前方的两个采摘壳体开闭，后端开合组件控制位于后方的两个采摘壳体开闭；圆柱状组件内且位于环状槽口的位置处设有沿周向等距布置的五个夹持机构，每个夹持机构的正下方设有一个切割机构；收集装置和输送装置设于移动小车的一侧；本发明通过夹持机构夹住芦荟叶片，通过切割机构实现对被夹住的芦荟叶片的切割，并通过旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转，将芦荟叶片剥下，实现了芦荟叶片的采摘；本发明通过收集装置、输送装置和收集箱实现对芦荟叶片的收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114600647B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210277732.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学(CN)
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种姿态和开度均可调的谷物清选装置及方法。其中，本发明清选装置包括清选筛、安装板组件、悬挂组件、支撑杆机构和驱动组件；多组筛板单元连接组成清选筛，通过电机二带动各筛板单元上的长轴沿滑槽板上预设的轨迹运动，实现清选筛姿态的变换，能够对筛面上物料进行均布处理；通过在筛板上开设轴槽实现与筛片组件一和筛片组件二在筛板上的转动，通过设置齿轮轴并通过锥齿轮配合实现对筛片组件一或筛片组件二开度的调整，通过电磁离合器实现轴向的通断，能够实现对筛板单元上任意一排的筛片组件一或筛片组件二开度的控制。本发明能够有效解决在大喂入量的情况下筛面上物料堆积和分布不均匀的问题，从而提高清选效率。
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公开(公告)号：CN114600647A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277732.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种姿态和开度均可调的谷物清选装置及方法。其中，本发明清选装置包括清选筛、安装板组件、悬挂组件、支撑杆机构和驱动组件；多组筛板单元连接组成清选筛，通过电机二带动各筛板单元上的长轴沿滑槽板上预设的轨迹运动，实现清选筛姿态的变换，能够对筛面上物料进行均布处理；通过在筛板上开设轴槽实现与筛片组件一和筛片组件二在筛板上的转动，通过设置齿轮轴并通过锥齿轮配合实现对筛片组件一或筛片组件二开度的调整，通过电磁离合器实现轴向的通断，能够实现对筛板单元上任意一排的筛片组件一或筛片组件二开度的控制。本发明能够有效解决在大喂入量的情况下筛面上物料堆积和分布不均匀的问题，从而提高清选效率。
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公开(公告)号：CN115067055B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210769736.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法，通过聚苗装置使花生秧苗进入到拔苗辊，通过输送装置接收拔苗辊输出的花生秧苗，通过输送装置带动花生秧苗经秧果分离装置，秧果分离装置将花生从花生秧苗上剥落，剥离花生后的花生秧苗由带传动机构一传至秧苗收集箱收集，花生落在去壳装置上，去壳装置进行花生去壳，并对花生仁和碎壳进行筛分，花生仁由带传动机构二传输至花生收集箱花生收集箱，碎壳和泥土则被筛除。本发明实现花生秧苗拔出、花生与花生秧苗分离、花生碎壳、花生仁筛分与收集以及花生秧苗收集一体化和自动化，同时对有营养价值的花生秧苗和花生进行收集，使秧苗可用作动物饲料，提高了花生作物的经济效益。
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公开(公告)号：CN115067055A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210769736.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能花生采摘车及其花生采摘与去壳方法，通过聚苗装置使花生秧苗进入到拔苗辊，通过输送装置接收拔苗辊输出的花生秧苗，通过输送装置带动花生秧苗经秧果分离装置，秧果分离装置将花生从花生秧苗上剥落，剥离花生后的花生秧苗由带传动机构一传至秧苗收集箱收集，花生落在去壳装置上，去壳装置进行花生去壳，并对花生仁和碎壳进行筛分，花生仁由带传动机构二传输至花生收集箱花生收集箱，碎壳和泥土则被筛除。本发明实现花生秧苗拔出、花生与花生秧苗分离、花生碎壳、花生仁筛分与收集以及花生秧苗收集一体化和自动化，同时对有营养价值的花生秧苗和花生进行收集，使秧苗可用作动物饲料，提高了花生作物的经济效益。
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公开(公告)号：CN116811491A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310604406.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拖挂房车防摇摆辅助装置及防摇摆方法。本发明的连接装置中连接组件的液压阻尼器一端与框体固定，另一端固定有推动块，推板通过弹簧伸缩杆二与框体连接，推板底部固定有若干齿条，转动轴与框体构成转动副，转动轴上固定有若干齿轮，还固定有若干凸轮，各齿轮与对应齿条啮合；摩擦装置中连接板一与框体固定，连接板一上通过两个弹簧伸缩杆三连接有两个摩擦片；判断装置中滑杆与滑板构成滑动副，滑板与滑板支撑板构成滑动副，并与相应的推动块固定，滑板支撑板与框体固定。本发明通过判断装置判断是否会发生死亡摇摆现象，并通过连接装置和摩擦装置为削减拖挂房车左右摆动幅度提供阻力，抑制了死亡摇摆现象的进一步发生。
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