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公开(公告)号：CN118339960A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468982.0
申请日：2024-04-18
Abstract: 本发明公开了一种茶园松土开沟施肥覆土一体机，包括机架和设置于机架的耙形松土机构、犁形开沟机构、螺旋施肥机构和覆土机构，犁形开沟机构与螺旋施肥机构之间设置第一联动组件，犁形开沟机构进行开沟动作时带动第一联动组件，螺旋施肥机构随第一联动组件的运动进行施肥动作。本发明适用于大小型茶园，能够一次进地可同时进行松土、开沟、施肥和覆土作业，可以根据车速可以自适应定量施肥，解决开沟与施肥不匹配的现象，提高工作效率和茶叶品质。本发明犁形开沟机构高度升降的同时由第二联动组件将出料口打开，调节开沟深度同时调节肥料出料量，并且与螺旋施肥机构同时进行调节施肥量，可以实现变量施肥。
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公开(公告)号：CN116686507A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310804736.3
申请日：2023-07-03
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及具有扬尘抑制功能的智能施肥装置。装置包括：运输组件、抑尘施撒组件、预处理组件、固定组件和控制面板，运输组件的一端连接预处理组件，另一端连接抑尘施撒组件；运输组件用于执行肥料运输动作；抑尘施撒组件用于执行施撒和抑尘动作；预处理组件用于执行装载和打散动作；固定组件包括支架、抱箍、连接脚架和连接件；支架的一端与预处理组件连接，另一端与连接脚架连接；控制面板固定于支架上。本发明具有能够均匀施撒肥料，兼顾扬尘抑制，又能按照农户要求智能调节施肥量的特点。
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公开(公告)号：CN109633590B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910016323.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出基于GP‑VSMM‑JPDA的扩展目标跟踪方法。该发明首先采用期望模型扩展方法构建自适应模型集，并基于模型对扩展目标状态初始化。其次基于高斯过程建立扩展目标联合跟踪门以选择有效测量。然后将高斯过程与联合数据关联滤波器相结合，形成新的滤波器，用于更新各个扩展目标于不同模型下的状态和协方差。最后基于变结构交互式多模型方法，将各个扩展目标的状态和协方差进行融合，得到最终的状态估计。相比基于随机矩阵的交互式多模型(IMM‑RM)机动扩展目标跟踪方法，GP‑VSMM‑JPDA方法不仅能够在杂波环境中同时跟踪多个机动的非椭圆模型，并且能够准确估计目标形状，提供更多目标信息。
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公开(公告)号：CN111210959A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911023357.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磁性材料领域，尤其涉及一种可通过弯曲或扭转调控磁性及相关磁效应的材料，其化学式为Ni50-aCoaMn35-bFebXc，其中12≤a≤17，0≤b≤10，5≤c≤20，X包括Sn、Ga、In、Si、Ge、Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta。该材料的制备方法如下：电弧熔炼高纯度原料得到NiMi基合金块体，将块体在真空下进行熔体快淬后得到相变薄带材料。本发明克服了现有技术中通过施加等静压调控磁性的方法效果单一，且可控性差、施压方式复杂、应用受到限制的缺陷，得到相变合金薄带能够具有在室温附近表现出较大的磁性调控以及大的磁热效应，能够有效应用于磁制冷过程之中，且可通过弯曲或扭转实现应变的输出，从而调控相变合金薄带的磁性及相关磁效应，有效扩展了应用前景。
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公开(公告)号：CN110161537A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910088248.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 浙江双成电气有限公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法，包括接收机在不同相对距离下，分别接收真实北斗信号和伪北斗信号，采集实验数据；建立模型计算两个接收模块定位的相对距离；根据实验数据，计算在不受欺骗干扰下，分布式接收机定位位置相对距离与平均值的偏差值；利用CUSUM算法进行误差积累，判断欺骗干扰。通过采用普通的GPS/BD天线作为欺骗干扰检测天线，降低了欺骗干扰检测的成本。基于接收模块间定位的相对距离作为判断条件，具有较高的稳定性。采用CUSUM算法，当连续误差积累超过阈值时，才判断接收机受到了欺骗干扰，降低了由于欺骗干扰不稳定而导致的误判情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343088A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811425484.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江双成电气有限公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于信噪比的分布式检测北斗欺骗干扰的方法，包括至少两个分布的接收机，控制所有接收机在相对距离L下同时接收所述北斗卫星信号，提取任意两个接收机接收到的每个北斗卫星信号的信噪比差值，并求出所述信噪比差值的离散程度，根据所述离散程度判断接收机是否收到了欺骗干扰。可以比较准确检测欺骗干扰的结论，可行性和精确度都比较好。降低了对天线的要求，普通的卫星接收天线就可以满足检测欺骗干扰的要求，节约了成本。
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公开(公告)号：CN108734725A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810320130.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于高斯过程的概率数据关联滤波扩展目标跟踪方法。该方法首先提出了基于高斯过程的联合跟踪门，以选择各个时刻测量中的有效测量，总结各个有效测量来源的情况，获得关于测量来源的相关事件。第二，以相关事件，当前时刻的有效测量和近似足够统计为条件，基于卡尔曼滤波，获得相关事件对应的目标状态估计。第三，基于贝叶斯概率理论，以所有时刻的有效测量为条件，求得相关事件的权重。最后，结合总体概率公式，将所有相关事件的条件估计与相对应的权重加以总结，获得融合的状态估计和协方差估计。
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公开(公告)号：CN107102293A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710277705.1
申请日：2017-04-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S5/0009
Abstract: 本发明提出一种基于滑窗累积密度估计的未知杂波无源协同定位方法。该方法利用高斯混合概率假设滤波器估计多目标个数与状态。首先，将基于线性测量的杂波空间稀疏度估计器引入到非线性测量下的无源协同定位系统。其次，在杂波密度估计过程中引入多帧测量，并利用门限技术与后验强度高斯混合的反馈，实时剔除测量数据中的潜在目标测量，以减少真实目标测量对杂波密度估计的影响。本发明能够有效提高未知杂波无源协同定位系统的多目标跟踪性能，解决未知杂波下的多目标跟踪难题。
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公开(公告)号：CN111210959B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911023357.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磁性材料领域，尤其涉及一种可通过弯曲或扭转调控磁性及相关磁效应的材料，其化学式为Ni50‑aCoaMn35‑bFebXc，其中12≤a≤17，0≤b≤10，5≤c≤20，X包括Sn、Ga、In、Si、Ge、Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta。该材料的制备方法如下：电弧熔炼高纯度原料得到NiMi基合金块体，将块体在真空下进行熔体快淬后得到相变薄带材料。本发明克服了现有技术中通过施加等静压调控磁性的方法效果单一，且可控性差、施压方式复杂、应用受到限制的缺陷，得到相变合金薄带能够具有在室温附近表现出较大的磁性调控以及大的磁热效应，能够有效应用于磁制冷过程之中，且可通过弯曲或扭转实现应变的输出，从而调控相变合金薄带的磁性及相关磁效应，有效扩展了应用前景。
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公开(公告)号：CN114254199A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111578447.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州言实科技有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q50/20
Abstract: 本发明提供一种基于二分图投影和node2vec的课程推荐方法。本发明首先获取来自在线教育学生选课数据，并且对该数据进行编码，并用二分图来描述选课信息，通过实际链接情况划分训练集和测试集。获取和课程相关的加权投影矩阵。接着调用node2vec算法模型生成和课程，学生节点有关的最佳网络节点特征表示，通过已经求得的学生节点和课程节点的特征向量，获取链接特征向量，并根据已知的学生‑课程二分图的链接设置标签。并通过逻辑回归模型进行训练和预测，得到较高的推荐准确率。
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