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公开(公告)号：CN110070565B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910184999.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法。本方法首先用视频拍摄下船舶的海上航行，提取视频中的每一帧的序列图，选取一个时间段，把这个时间段内的每一帧的图像进行叠加压缩到一张图像上去，然后对图像进行处理，提取特征信息，轨迹信息，重复多次。然后将每一张压缩的图像作为新的轨迹数据集，再用卡尔曼滤波进行预测。本发明将每一段时间内的序列图进行叠加，在提取目标轮廓特征，从而使得从每一帧的目标点变为每一段时间的目标轨迹，使得在使用卡尔曼滤波方法进行轨迹预测的时候，轨迹信息更加全面，预测效果更好。
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公开(公告)号：CN109725532B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号：CN110058198B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910227909.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感器的水下定位方法。本发明采用两波长不同的超辐射发光二极管作为光源信号。当有扰动源时，光源信号会在光纤通路中以不同的光路传输，由于在分布式光纤传感器水下定位系统设计时加入了延时线圈，不同光路的两光信号到达耦合器2存在时间差Δt，时间差的大小和扰动源的位置有关。因此光电探测PD1、PD2探测到的相干信号中包含扰动源的位置信息，通过频谱分析的方法从相干信号的频谱图中获得扰动源的位置信息。本发明在信号的处理上采用在频域里展开，这使得本系统能够探测到的扰动信号的频谱范围更广，对扰动源的灵敏度较其他数据处理方法有所提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111074129A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911236485.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种稀土基磁性斯格明子材料、制备方法及其应用，其化学通式为稀土Ra(Mn1-xGe1+x)bZc，其中R为Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb中的一种或多种的混合，Z为Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Al、Mg、Si，Sn、Cd中的一种或多种；20≤a≤25，75≤b≤80，0≤x≤0.1，0≤c≤10，a+b+c＝100，a、b、c、x表示原子百分比含量，本发明在20K-400K温度范围内具有磁性斯格明子结构，而且具有原材料成本低廉、成分可控、是一种理想的基于斯格明子的磁存储和逻辑运算的候选材料，该方法工艺简单、适用于工业化。
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公开(公告)号：CN110058198A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910227909.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式光纤传感器的水下定位方法。本发明采用两波长不同的超辐射发光二极管作为光源信号。当有扰动源时，光源信号会在光纤通路中以不同的光路传输，由于在分布式光纤传感器水下定位系统设计时加入了延时线圈，不同光路的两光信号到达耦合器2存在时间差Δt，时间差的大小和扰动源的位置有关。因此光电探测PD1、PD2探测到的相干信号中包含扰动源的位置信息，通过频谱分析的方法从相干信号的频谱图中获得扰动源的位置信息。本发明在信号的处理上采用在频域里展开，这使得本系统能够探测到的扰动信号的频谱范围更广，对扰动源的灵敏度较其他数据处理方法有所提升。
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公开(公告)号：CN110070565A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910184999.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法。本方法首先用视频拍摄下船舶的海上航行，提取视频中的每一帧的序列图，选取一个时间段，把这个时间段内的每一帧的图像进行叠加压缩到一张图像上去，然后对图像进行处理，提取特征信息，轨迹信息，重复多次。然后将每一张压缩的图像作为新的轨迹数据集，再用卡尔曼滤波进行预测。本发明将每一段时间内的序列图进行叠加，在提取目标轮廓特征，从而使得从每一帧的目标点变为每一段时间的目标轨迹，使得在使用卡尔曼滤波方法进行轨迹预测的时候，轨迹信息更加全面，预测效果更好。
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公开(公告)号：CN109725532A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号：CN111074129B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911236485.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01F1/40 , H01F1/01 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04 , C22C30/06 , C22C1/02 , C22F1/02 , G11C13/02
Abstract: 本发明提供了一种稀土基磁性斯格明子材料、制备方法及其应用，其化学通式为稀土Ra(Mn1‑xGe1+x)bZc，其中R为Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb中的一种或多种的混合，Z为Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Al、Mg、Si，Sn、Cd中的一种或多种；20≤a≤25，75≤b≤80，0≤x≤0.1，0≤c≤10，a+b+c＝100，a、b、c、x表示原子百分比含量，本发明在20K‑400K温度范围内具有磁性斯格明子结构，而且具有原材料成本低廉、成分可控、是一种理想的基于斯格明子的磁存储和逻辑运算的候选材料，该方法工艺简单、适用于工业化。
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