公开(公告)号：CN110070565B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910184999.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 侯志鹏 ,  陈张平 ,  周杰 ,  孔亚广 ,  张扬

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06T3/40 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法。本方法首先用视频拍摄下船舶的海上航行，提取视频中的每一帧的序列图，选取一个时间段，把这个时间段内的每一帧的图像进行叠加压缩到一张图像上去，然后对图像进行处理，提取特征信息，轨迹信息，重复多次。然后将每一张压缩的图像作为新的轨迹数据集，再用卡尔曼滤波进行预测。本发明将每一段时间内的序列图进行叠加，在提取目标轮廓特征，从而使得从每一帧的目标点变为每一段时间的目标轨迹，使得在使用卡尔曼滤波方法进行轨迹预测的时候，轨迹信息更加全面，预测效果更好。

公开(公告)号：CN110070565A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910184999.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 侯志鹏 ,  陈张平 ,  孔亚广 ,  张扬

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06T3/40 ,  G06T5/40 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于图像叠加的船舶轨迹预测方法。本方法首先用视频拍摄下船舶的海上航行，提取视频中的每一帧的序列图，选取一个时间段，把这个时间段内的每一帧的图像进行叠加压缩到一张图像上去，然后对图像进行处理，提取特征信息，轨迹信息，重复多次。然后将每一张压缩的图像作为新的轨迹数据集，再用卡尔曼滤波进行预测。本发明将每一段时间内的序列图进行叠加，在提取目标轮廓特征，从而使得从每一帧的目标点变为每一段时间的目标轨迹，使得在使用卡尔曼滤波方法进行轨迹预测的时候，轨迹信息更加全面，预测效果更好。