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公开(公告)号：CN109725532A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号：CN109725532B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811581645.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法；可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制，避免多智能体之间的碰撞，通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外，设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法，通过自适应动态设置分段检测点，根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量，可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离，使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者，保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。
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公开(公告)号：CN110047058B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910227450.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差金字塔的图像融合方法，本发明首先对来自不同传感器的每一幅配准过的图像分别采用残差金字塔变换进行分解,得到变换域一系列不同尺度、不同方向、方向可调的金字塔子图像序列，根据融合规则,对分解得到的残差金字塔子图像分别进行融合处理,得到融合后图像所对应的残差金字塔子图像；其中融合规则包括低频系数融合规则和高频系数融合规则；对融合所得的残差图像进行金字塔逆变换重构，得到融合图像。本发明有效地融合了高分辨率图像的低频分量信息,消除了融合方法图像中的分块效应,其融合图像边界清楚,在保留光谱信息的同时空间细节信息也得到提高。
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公开(公告)号：CN110047058A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910227450.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于残差金字塔的图像融合方法，本发明首先对来自不同传感器的每一幅配准过的图像分别采用残差金字塔变换进行分解,得到变换域一系列不同尺度、不同方向、方向可调的金字塔子图像序列，根据融合规则,对分解得到的残差金字塔子图像分别进行融合处理,得到融合后图像所对应的残差金字塔子图像；其中融合规则包括低频系数融合规则和高频系数融合规则；对融合所得的残差图像进行金字塔逆变换重构，得到融合图像。本发明有效地融合了高分辨率图像的低频分量信息,消除了融合方法图像中的分块效应,其融合图像边界清楚,在保留光谱信息的同时空间细节信息也得到提高。
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