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公开(公告)号：CN114224017B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111613117.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走助力的智能防滑鞋，包括：鞋本体、运动检测装置、鞋底第一防滑助力装置、鞋底第二防滑助力装置、驱动控制装置；所述运动检测装置用于检测鞋子的运动状态数据；所述鞋底第一防滑助力装置用于改变人员行走时后脚前掌与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述鞋底第二防滑助力装置用于改变人员行走时前脚的脚后跟与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述驱动控制装置计算鞋底的防滑助力形态并以此控制鞋底第一防滑助力装置和鞋底第二防滑助力装置进行相应调节。本发明解决了如何根据人体行走时脚部与地面的不同接触位置和发力情况调整鞋底结构从而实现助力行走和有效防滑的问题。
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公开(公告)号：CN111444735B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010189734.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种短时间内大量物品的扫码识别方法及系统。其方法包括以下步骤：建立集合；阅读器发送射频信号，该射频信号包含集合信息；物品携带的标签接收到射频信号后判断标签是否在集合中，若是则标签不响应，否则标签生成响应码并发送至阅读器；将阅读器识别出的标签添加至集合；判断是否满足结束条件，若是则判定扫码结束，集合中的标签对应的物品即为识别出的物品，否则返回。本发明的方法及系统解决了如何短时间内扫码识别大量物品的标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN114224017A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111613117.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走助力的智能防滑鞋，包括：鞋本体、运动检测装置、鞋底第一防滑助力装置、鞋底第二防滑助力装置、驱动控制装置；所述运动检测装置用于检测鞋子的运动状态数据；所述鞋底第一防滑助力装置用于改变人员行走时后脚前掌与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述鞋底第二防滑助力装置用于改变人员行走时前脚的脚后跟与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述驱动控制装置计算鞋底的防滑助力形态并以此控制鞋底第一防滑助力装置和鞋底第二防滑助力装置进行相应调节。本发明解决了如何根据人体行走时脚部与地面的不同接触位置和发力情况调整鞋底结构从而实现助力行走和有效防滑的问题。
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公开(公告)号：CN110163264B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910362759.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的行走模式识别方法，包括离线训练和在线识别两个阶段；离线训练阶段将分别收集行人在正常行走、原地踏步和小跑这三种行走模式下的加速度计数据和磁力计数据，训练基于机器学习的分类器；在线识别阶段将利用训练好的分类器来实时识别行人的行走模式。本发明弥补了传统模式识别领域对于原地踏步这一行走模式的识别。能够精确区分正常行走、原地踏步和小跑这三种行走模式，通过分类器校正进一步的提高分类精度。将本发明与基于PDR的室内定位技术相结合，能够使PDR技术适应行人不同的行走模式，提高定位精度，完善PDR技术的应用范围。总体上，本发明技术原理简单，在现实中具有很好的实用性和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112559187A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011525191.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算服务器动态分配任务方法及系统，其方法包括步骤：获取区域内终端一定时间段内产生的一个或多个任务的信息，包括任务的数据量、任务的时延要求信息；根据区域内本地服务器的处理速度和/或处理能耗和/或拥塞情况判断任务能否在本地服务器进行处理；若任务不能在本地服务器处理，则根据各边缘服务器与任务所在终端的距离和/或各边缘服务器的拥塞情况和/或各边缘服务器的处理能力为任务选择合适的边缘服务器进行处理。本发明解决了如何根据本地服务器与终端任务的匹配情况及边缘服务器与终端任务的匹配情况将任务动态分配给合适服务器的问题。
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公开(公告)号：CN109978923B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910270388.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双模板尺度自适应相关滤波目标跟踪方法及系统。其方法包括根据初始帧目标尺寸确定搜索框尺寸及平移高斯型标签、确定平移滤波器和尺度滤波器模板、判断小模板平移滤波器响应峰值是否满足需求、判断大模板平移滤波器响应峰值是否满足需求、根据平移滤波器预测目标中心在当前帧的位置、根据尺度滤波器更新尺度因子。本发明的方法及系统解决了目标快速运动和背景杂乱情况时，跟踪器性能不稳定的问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN111444735A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189734.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种短时间内大量物品的扫码识别方法及系统。其方法包括以下步骤：建立集合；阅读器发送射频信号，该射频信号包含集合信息；物品携带的标签接收到射频信号后判断标签是否在集合中，若是则标签不响应，否则标签生成响应码并发送至阅读器；将阅读器识别出的标签添加至集合；判断是否满足结束条件，若是则判定扫码结束，集合中的标签对应的物品即为识别出的物品，否则返回。本发明的方法及系统解决了如何短时间内扫码识别大量物品的标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN107255474B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710330467.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合电子罗盘和陀螺仪的PDR航向角确定方法。本发明包括下面3个步骤：步骤1.通过电子罗盘得到航向角ψelec；步骤2.通过陀螺仪得到航向角ψgyro；步骤3.自适应方式融合电子罗盘和陀螺仪确定航行角ψk，3.1利用电子罗盘滤波后的数据初始化航向角，3.2利用融合算法确定航向角ψk。本发明能够提高航向角的估计精度，从而大幅度提高PDR定位精度。本发明可以应用于内置惯性传感器的便携式设备中，所内置的惯性传感器是指三轴磁力计、三轴加速度计和三轴陀螺仪三种。
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公开(公告)号：CN110044375A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910362761.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的新型计步方法。本发明包括如下步骤：步骤1.加速度数据的预处理；步骤2.根据过零检测法获得加速度数据的零点集合S1；步骤3.根据周期约束，获得下一个峰谷值的预测范围；步骤4.根据动态时间规整约束，精炼步骤3获得的预测范围；步骤5.在步骤4获得的预测范围内搜索最值，即为下一个峰值或谷值；步骤6.将峰值和谷值的检测结果转化为零点的检测结果，获得预测零点；步骤7.根据预测零点，剔除S1中的假零点，获得真实零点集合S2，S2中的每两个零点记为一步。本发明解决了行人在不同运动模式的计步问题，在现实中具有很好的实用性和应用前景。
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