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公开(公告)号：CN114190646B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111568966.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路面自适应的智能鞋，包括：鞋本体、地面检测装置、鞋底分块可调结构、驱动控制装置；所述地面检测装置用于检测鞋底附近一定范围内的地面数据；所述鞋底分块可调结构部署于鞋底外侧并与鞋底内层软性材料贴合，鞋底分块可调结构由多个活动块组成；所述驱动控制装置根据地面数据计算与地面信息匹配的鞋底分块形态并对鞋底分块可调结构进行调节。本发明解决了如何根据鞋底的地面异常情况适应性地调节鞋底结构以适应路面变化从而有效防摔的问题。
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公开(公告)号：CN114264258A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111568823.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可识别地面异常的智能鞋及识别方法，其识别地面异常方法包括步骤：获取鞋子附近地面的信息，包括地面的平坦性信息、地面的松动信息和地面的坑洼信息；根据地面的平坦性信息计算地面平坦性影响度；根据地面的松动信息计算地面松动影响度；根据地面的坑洼信息计算地面坑洼影响度；根据地面平坦性影响度和/或地面松动影响度和/或地面坑洼影响度计算地面异常评估值并以此判断鞋子附近地面是否具有异常。本发明解决了如何识别鞋子附近的地面是否具有容易引起摔倒的异常从而有效避免摔倒的问题。
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公开(公告)号：CN114190646A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111568966.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种路面自适应的智能鞋，包括：鞋本体、地面检测装置、鞋底分块可调结构、驱动控制装置；所述地面检测装置用于检测鞋底附近一定范围内的地面数据；所述鞋底分块可调结构部署于鞋底外侧并与鞋底内层软性材料贴合，鞋底分块可调结构由多个活动块组成；所述驱动控制装置根据地面数据计算与地面信息匹配的鞋底分块形态并对鞋底分块可调结构进行调节。本发明解决了如何根据鞋底的地面异常情况适应性地调节鞋底结构以适应路面变化从而有效防摔的问题。
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公开(公告)号：CN114224017B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111613117.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走助力的智能防滑鞋，包括：鞋本体、运动检测装置、鞋底第一防滑助力装置、鞋底第二防滑助力装置、驱动控制装置；所述运动检测装置用于检测鞋子的运动状态数据；所述鞋底第一防滑助力装置用于改变人员行走时后脚前掌与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述鞋底第二防滑助力装置用于改变人员行走时前脚的脚后跟与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述驱动控制装置计算鞋底的防滑助力形态并以此控制鞋底第一防滑助力装置和鞋底第二防滑助力装置进行相应调节。本发明解决了如何根据人体行走时脚部与地面的不同接触位置和发力情况调整鞋底结构从而实现助力行走和有效防滑的问题。
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公开(公告)号：CN114224017A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111613117.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走助力的智能防滑鞋，包括：鞋本体、运动检测装置、鞋底第一防滑助力装置、鞋底第二防滑助力装置、驱动控制装置；所述运动检测装置用于检测鞋子的运动状态数据；所述鞋底第一防滑助力装置用于改变人员行走时后脚前掌与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述鞋底第二防滑助力装置用于改变人员行走时前脚的脚后跟与地面接触位置的摩擦面和/或鞋底倾斜度；所述驱动控制装置计算鞋底的防滑助力形态并以此控制鞋底第一防滑助力装置和鞋底第二防滑助力装置进行相应调节。本发明解决了如何根据人体行走时脚部与地面的不同接触位置和发力情况调整鞋底结构从而实现助力行走和有效防滑的问题。
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