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公开(公告)号：CN112712013B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011589254.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取图像采集设备上报的视频流；针对每个预设周期，将该预设周期内的各个指定视频帧中，关于同一对象的轨迹点进行合并，生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段；基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征，确定该轨迹片段的身份信息；针对每个预设周期，基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息，对该轨迹片段执行合并操作；针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象，得到该对象的移动轨迹，并确定该对象的身份信息。相比与现有技术，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。(56)对比文件Bodhisattwa Chakraborty，et al.A real-time trajectory-based ball detection-and-tracking framework for basketballvideo.Journal of Optics.2013,156-170.Giyoung Lee，et al.Trajectory-basedvehicle tracking at low framerates.Expert Systems withApplications.2017,46-57.王江峰，等.一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法.计算机应用研究.2011,(第03期),371-373+381.龚畅，等.基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法.现代电子技术.2016,(第07期),59-64.
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公开(公告)号：CN111985440B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010897100.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06Q30/0601 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了智能审核方法、装置及电子设备。本申请中，通过在诸如无人超市等指定区域引入智能审核机制，可及时纠正异常，获得纠正异常的目标数据，后续即可依据目标数据生成商品订单，确保了商品订单的准确性，提高了无感支付的购物体验。
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公开(公告)号：CN111784729B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010626722.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN111680657B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010544820.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备，方法包括：如果有多个人员与物品取放事件相关联，则获取到货架信息和多个人员的位置信息，一个人员的位置信息包括：在包含物品取放事件的多帧视频图像中，跟踪得到的同一人员的多份位置信息；针对与物品取放事件相关联的每个人员，统计该人员的位置信息中与货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数；基于该份数，在与物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发物品取放事件的人员，这样便可以区分出具体是哪个人员触发了该物品取放事件，提高了确定触发人员的准确性。
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公开(公告)号：CN113886631A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111086363.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/71 , G06F16/783 , G06F16/787 , H04N7/18
Abstract: 本申请实施例公开了一种视频档案生成方法、装置及存储介质，属于计算机视觉领域。在本申请实施例中，通过场所内多个监控设备采集到的每个目标人员的视频图像确定每个目标人员的视频集，并根据每个目标人员的视频集中的视频图像及视频图像中包含的轨迹信息生成每个目标人员的视频档案进行存储，这样不仅可以节约存储空间，而且在追溯某个目标人员在该场所内任意时刻的位置信息和行为信息时仅需查看该目标人员的视频档案即可，大幅度缩短了查询时间，提高了查询效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001349A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010899490.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了数据审核方法、系统及电子设备。本申请中，当指定区域内已配置的智能系统在基于已配置的智能算法对至少一个采集图像进行处理时发生异常，则本实施例针对上述异常先尝试采用智能审核以得到用于纠正所述异常的目标数据，而若智能审核失败，则再触发审核客户端借助人工审核得到用于纠正所述异常的目标数据，后续即可依据目标数据生成商品订单，确保了商品订单的准确性，提高了无感支付的购物体验。
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公开(公告)号：CN111784729A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010626722.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN110889419A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811045439.0
申请日：2018-09-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种货架分析方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获得目标货架图像；其中，所述目标货架图像中包含待分析货架对应的图像区域；识别所述目标货架图像中属于目标对象类别的各个目标对象，得到所述各个目标对象的属性信息，其中，所述目标对象类别为：与待确定的货架分析结果的类型相对应的对象类别；基于所述各个目标对象的属性信息，确定所述货架对应的货架分析结果。可见，本发明实施例所提供的货架分析方法可以自动化地对货架进行分析，而无需通过工作人员人工对货架进行分析，从而提高了货架分析的效率。
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公开(公告)号：CN119495059A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510001535.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种客流统计方法及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，包括：响应于客流统计指令，获取目标检测视频，基于预设多任务检测与分类并联网络模型，对所述目标检测视频进行检测，得到组合目标，以及得到每组撑伞客流目标对应的第一客流人数类型，其中，所述组合目标包括多个头肩客流目标和多组撑伞客流目标，所述多任务检测包括撑伞检测与头肩检测，所述分类包括客流人数分类，基于所述多组撑伞客流目标、每组撑伞客流目标对应的客流人数类型与所述多个头肩客流目标，确定客流统计结果。本申请使用预设多任务检测与分类并联网络模型检目标检测视频中客流的类型，并确定每种客流类型对应的客流人数，进而，在行人撑伞场景下完成客流统计。
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公开(公告)号：CN118823092B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411270385.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标三维信息的测量方法，该方法包括：获取多个时序用于表征待测量目标到图像采集装置之间距离的图像数据，基于所获取的各时序图像数据，获取各时序用于表征各像素点高度值的高度图，逐时序地遍历各高度图，利用各高度图中各像素点的高度值，对各像素点的高度值进行动态更新，使得待测量目标之间相互遮挡的自遮挡所导致的缺失区域中的各像素点的高度值被补全，位于未被遮挡区域中各像素点的高度值被保持，得到更新后的高度图，基于更新后的高度图，对待测量目标进行三维信息测量。本申请提高了三维信息测量的准确性。本申请还可对采集场景和测量场景下的图像数据进行差分建模，提高了应用场景的适应能力和测量的准确性。
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