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公开(公告)号：CN112712013B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011589254.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取图像采集设备上报的视频流；针对每个预设周期，将该预设周期内的各个指定视频帧中，关于同一对象的轨迹点进行合并，生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段；基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征，确定该轨迹片段的身份信息；针对每个预设周期，基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息，对该轨迹片段执行合并操作；针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象，得到该对象的移动轨迹，并确定该对象的身份信息。相比与现有技术，应用本发明实施例提供的方案，能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。(56)对比文件Bodhisattwa Chakraborty，et al.A real-time trajectory-based ball detection-and-tracking framework for basketballvideo.Journal of Optics.2013,156-170.Giyoung Lee，et al.Trajectory-basedvehicle tracking at low framerates.Expert Systems withApplications.2017,46-57.王江峰，等.一种利用时空约束轨迹片段关联的目标跟踪方法.计算机应用研究.2011,(第03期),371-373+381.龚畅，等.基于状态依赖检测的视频运动目标轨迹跟踪算法.现代电子技术.2016,(第07期),59-64.
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公开(公告)号：CN112150795B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201910559970.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。
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公开(公告)号：CN114120396A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111301901.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨迹融合方法、装置及设备，该方法包括：获取目标时间段内的多个原始轨迹；将目标时间段划分为多个子时间段；针对每个子时间段，基于该子时间段内的所有原始轨迹生成多个轨迹对；基于每个轨迹对内两个原始轨迹的轨迹相似度，将该子时间段内的所有原始轨迹融合为该子时间段内的至少一个候选轨迹；基于多个子时间段内的候选轨迹之间的融合相似度，将所有子时间段内的候选轨迹融合为目标时间段内的至少一个目标轨迹；确定目标时间段内的每个目标轨迹的身份信息。通过本申请技术方案，能够识别出目标对象在多个传感器下的多个原始轨迹，基于完整运动轨迹对目标对象进行管理。
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公开(公告)号：CN113886631A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111086363.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/71 , G06F16/783 , G06F16/787 , H04N7/18
Abstract: 本申请实施例公开了一种视频档案生成方法、装置及存储介质，属于计算机视觉领域。在本申请实施例中，通过场所内多个监控设备采集到的每个目标人员的视频图像确定每个目标人员的视频集，并根据每个目标人员的视频集中的视频图像及视频图像中包含的轨迹信息生成每个目标人员的视频档案进行存储，这样不仅可以节约存储空间，而且在追溯某个目标人员在该场所内任意时刻的位置信息和行为信息时仅需查看该目标人员的视频档案即可，大幅度缩短了查询时间，提高了查询效率。
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公开(公告)号：CN111784742A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010608202.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种行人跨境头追踪方法及装置，所述方法包括：将设定时间段内不同图像采集设备采集到的行人数据进行划分，得到至少一个行人数据组；不同的行人数据组属于不同的时间片段；针对每一时间片段内的行人数据组，从该行人数据组中识别出属于同一行人的行人数据；依据所述行人在各不同时间片段内的行人数据确定所述行人在所述设定时间段内的行动轨迹。应用该方法，可以提高在城市级场景下进行行人跨镜头追踪的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911135403.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，属于数据挖掘技术领域。该方法包括：基于通过雷达采集的目标的雷达检测数据，确定雷达检测轨迹；分别获取雷达检测轨迹和视频轨迹在多个相同时间点的轨迹点坐标，视频轨迹是通过视觉传感器确定得到；根据所获取的轨迹点坐标，确定雷达检测轨迹与视频轨迹之间的相似度，得到第一相似度；当第一相似度小于相似度阈值时，确定视频轨迹为目标的真实移动轨迹。通过视频轨迹和雷达检测轨迹的相似度确定视频轨迹和目标的真实移动轨迹的差异性，如此可以判断出视频轨迹是否能够被确定为用户的真实移动轨迹。
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公开(公告)号：CN111739056B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010580969.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请公开了一种轨迹追踪系统，该系统包括，由用于形成视觉轨迹片段的数据接入层，以及，用于对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析的数据管理层所组成的网络层架构，所述数据接入层与数据管理层之间具有用于交互和传输的第一接口，其中，数据接入层通过第一接口与数据管理层进行交互，将基于分布于采集点的图像采集设备所采集的视频流图像数据所生成视觉轨迹片段，通过第一接口传输到数据管理层，数据管理层通过第一接口与数据接入层进行交互，汇集来自数据接入层的各个视觉轨迹片段，统一各个视觉轨迹片段的格式，对各个视觉轨迹片段进行管理和/或分析，得到轨迹追踪数据。本申请整体系统构建简单，网络层的架构使得各层可扩展性好。
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公开(公告)号：CN115705370A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908937.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/75 , G06F16/78 , G06F16/787
Abstract: 本申请实施例公开了一种轨迹标注方法、装置、设备及存储介质，属于数据标注领域。所述方法包括：确定多个结构化数据，所述多个结构化数据与多个轨迹片段一一对应，所述多个轨迹片段为多个相机所采集的人员的轨迹片段，所述结构化数据包括人员特征和轨迹时空特征。基于所述多个结构化数据，通过第一轨迹关联模型对所述多个轨迹片段进行预分类，以得到m组轨迹片段。对所述m组轨迹片段进行二次聚类，以得到n个聚类结果。如果所述n个聚类结果满足第一收敛条件或者所述第一轨迹关联模型满足第二收敛条件，则基于所述n个聚类结果确定轨迹标注结果。本申请实施例基于n个聚类结果确定轨迹标注结果，提高了轨迹标注结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114238267A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111437123.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据质量的评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待评估的时空轨迹数据；根据预设质量评估算法，对时空轨迹数据进行处理，得到各个评估维度对应的评估结果，评估维度包括稳定性维度和准确性维度；基于预设的各个评估维度对应的质量条件，确定不满足对应质量条件的评估结果，并将该评估结果对应的评估维度确定为低质量维度；采用低质量维度对应的预设处理方式，对时空轨迹数据进行质量提升处理，得到处理后的时空轨迹数据。本发明实施例提供的方案不仅能够从多个评估维度来评估时空轨迹数据的质量情况，还能够对时空轨迹数据中的低质量维度进行质量提升处理，提升时空轨迹数据的质量。
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公开(公告)号：CN113033266A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911357152.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了人员运动轨迹追踪方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取监控图像中各人脸数据及人体数据；将人脸数据与人脸底库中的人脸图像进行比对，确定各人脸数据的身份标识；将同一帧监控图像中的人脸数据与人体数据进行匹配，建立属于同一人员的人脸数据及人体数据的关联关系；根据关联关系及各人脸数据的身份标识，确定各人体数据的身份标识；根据各人体数据的身份标识及各人脸数据的身份标识，确定各人员的图像位置；按照各人员的图像位置信息，确定各人员的实际位置信息；根据各人员的实际位置信息，按照各监控图像的时间顺序，确定各人员的运动轨迹。能够获取各人员的运动轨迹，无需人员随身携带智能设备，适用范围广。
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