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公开(公告)号：CN111784730B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010628706.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息，其中，相邻的图像采集设备对应的图像采集区域存在重合区域；从所确定的轨迹信息中选择处于同一重合区域的对象的轨迹信息，并从所选择的轨迹信息中确定每一重合区域内同一对象的轨迹信息，按照运动时间顺序将同一重合区域内同一对象的轨迹信息融合关联为一条轨迹信息；按照运动时间顺序，对所有区域内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
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公开(公告)号：CN116012433A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211659038.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种利用三维点云进行体积测量的方法，包括：获取被测目标物的当前三维点云数据；确定所述当前三维点云数据在预设的第一维度上的最大长度；在所述第一维度上的最大长度与第二长度间的差值大于误差阈值的情况下，利用所述当前三维点云数据进行点云建模，得到当前建模结果；将所述当前建模结果与所述目标物点云模型进行融合处理，得到更新后的目标物点云模型；在需要体积测量时，基于最新的所述目标物点云模型确定所述目标物的体积。应用本申请，能够提高包括不规则物体在内的各种物体的体积测量精度。
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公开(公告)号：CN119354052B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411910724.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/083 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：在车厢的装载状态为就绪状态时，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，判断货物是否超出目标覆盖区域；若所述货物未超出所述目标覆盖区域，则将所述车厢点云作为目标点；若所述货物超出所述目标覆盖区域，则基于图像采集设备采集的车厢图像，确定所述车厢图像中货物所在区域的像素点作为所述目标点；基于所述目标点的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可实现装载过程中的装载体积的实时测量，并提高装载体积的测量效率。
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公开(公告)号：CN111950325A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910403021.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标识别方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取从不同方向拍摄待识别场景得到的多个输入图像；针对所述多个输入图像中的每个输入图像，进行目标检测，得到该输入图像中目标所处的图像区域；提取该输入图像中的所述图像区域的标识信息；融合从所述多个输入图像中提取到的所述标识信息，得到所述目标的融合信息；基于所述融合信息，确定所述目标的识别信息。可以融合从多个不同方向拍摄得到的输入图像中提取到的标识信息，得到的融合信息中包括有关于目标的更全面的特征，因此可以得到的识别信息更加准确。
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公开(公告)号：CN119354051B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411910571.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/087 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：确定图像采集设备采集的车厢图像中的传送带区域；在将所述车厢图像内的车厢划分为两个以上第一方格的情况下，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，确定第一类方格的深度，所述第一类方格为未处于所述传送带区域的第一方格；基于所述第一类方格的深度，确定第二类方格的深度，所述第二类方格为处于所述传送带区域的第一方格，所述第二类方格的深度表征被传送带遮挡的货物与所述电子设备的距离；基于各第一方格的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可提高装载体积的测量准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119495059A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510001535.9
申请日：2025-01-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种客流统计方法及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，包括：响应于客流统计指令，获取目标检测视频，基于预设多任务检测与分类并联网络模型，对所述目标检测视频进行检测，得到组合目标，以及得到每组撑伞客流目标对应的第一客流人数类型，其中，所述组合目标包括多个头肩客流目标和多组撑伞客流目标，所述多任务检测包括撑伞检测与头肩检测，所述分类包括客流人数分类，基于所述多组撑伞客流目标、每组撑伞客流目标对应的客流人数类型与所述多个头肩客流目标，确定客流统计结果。本申请使用预设多任务检测与分类并联网络模型检目标检测视频中客流的类型，并确定每种客流类型对应的客流人数，进而，在行人撑伞场景下完成客流统计。
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公开(公告)号：CN119359192A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910838.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/26
Abstract: 本申请实施例适用于图像处理技术领域，提供了一种装载率确定方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：确定车厢处于空载状态下与所述车厢中指定内壁对应的分类区域；在所述车厢处于装载阶段的情况下，获取在所述车厢放置有装载对象的装载图像；依据所述装载图像确定各个所述分类区域的装载边界；依据各个所述分类区域的区域边界以及所述装载边界，确定所述车厢的装载率，从而在车厢的装载阶段能够实时、自动地计算车厢的装载率，分类区域以及装载边界均通过对图像进行处理得到，硬件实现成本较低。
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公开(公告)号：CN119354051A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411910571.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G06Q10/087 , G06T7/62
Abstract: 本申请适用于交通物流技术领域，提供了一种装载体积的测量方法、装置、电子设备及计算机程序产品。所述方法包括：确定图像采集设备采集的车厢图像中的传送带区域；在将所述车厢图像内的车厢划分为两个以上第一方格的情况下，基于点云采集设备采集的车厢点云的深度，确定第一类方格的深度，所述第一类方格为未处于所述传送带区域的第一方格；基于所述第一类方格的深度，确定第二类方格的深度，所述第二类方格为处于所述传送带区域的第一方格，所述第二类方格的深度表征被传送带遮挡的货物与所述电子设备的距离；基于各第一方格的深度，确定所述车厢的装载体积。通过本申请可提高装载体积的测量准确率。
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公开(公告)号：CN118823092B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411270385.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标三维信息的测量方法，该方法包括：获取多个时序用于表征待测量目标到图像采集装置之间距离的图像数据，基于所获取的各时序图像数据，获取各时序用于表征各像素点高度值的高度图，逐时序地遍历各高度图，利用各高度图中各像素点的高度值，对各像素点的高度值进行动态更新，使得待测量目标之间相互遮挡的自遮挡所导致的缺失区域中的各像素点的高度值被补全，位于未被遮挡区域中各像素点的高度值被保持，得到更新后的高度图，基于更新后的高度图，对待测量目标进行三维信息测量。本申请提高了三维信息测量的准确性。本申请还可对采集场景和测量场景下的图像数据进行差分建模，提高了应用场景的适应能力和测量的准确性。
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