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公开(公告)号：CN117259077A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201952.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转喷漆装置。本发明包括平移机构、升降机构和旋转喷涂机构；平移机构作为旋转喷漆装置的底部，升降机构安装在平移机构上，旋转喷涂机构安装在升降机构上，工件设置在旋转喷涂机构的一侧并且工件固定，平移机构用于调节旋转喷涂机构的横向位置，升降机构用于调节旋转喷涂机构的纵向位置，旋转喷涂机构用于进行工件的旋转喷漆。本发明装置结构简单，操作简单，维护方便，实用性强，实现了自动旋转喷漆的动作，同时也可以应用到其他类似场所中。
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公开(公告)号：CN111687878A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118849457B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411347645.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置。待包装材料放置在焊接组件的正下方，塑料带的带头穿过焊接组件后，驱动组件控制底板组件运动至焊接组件的正下方，使得焊接组件和底板组件上下间隔布置，接着塑料带的带头绕着待包装材料形成一个圈后再回到焊接组件和底板组件之间，驱动组件控制焊接组件压紧和切割塑料带以及摩擦组件控制焊接组件对塑料带的带头进行摩擦焊接，完成塑料包装带的无扣焊接。本发明采用独特的驱动结构，再配合底板组件，动作逻辑准确，并且总体重量轻，拆卸维护方便，减少了现场人员的工作量，提高了自动化生产线的工作效率，可以适用于大型塑料带，实现了对大型塑料打包带的自动化的突破。
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公开(公告)号：CN118849457A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411347645.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置。待包装材料放置在焊接组件的正下方，塑料带的带头穿过焊接组件后，驱动组件控制底板组件运动至焊接组件的正下方，使得焊接组件和底板组件上下间隔布置，接着塑料带的带头绕着待包装材料形成一个圈后再回到焊接组件和底板组件之间，驱动组件控制焊接组件压紧和切割塑料带以及摩擦组件控制焊接组件对塑料带的带头进行摩擦焊接，完成塑料包装带的无扣焊接。本发明采用独特的驱动结构，再配合底板组件，动作逻辑准确，并且总体重量轻，拆卸维护方便，减少了现场人员的工作量，提高了自动化生产线的工作效率，可以适用于大型塑料带，实现了对大型塑料打包带的自动化的突破。
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公开(公告)号：CN111687878B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010494910.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置；旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部，旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置，前后浮动装置上安装有左右浮动装置，左右浮动装置上安装三爪卡盘；旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板；前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨；左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整，弥补机器手的微小误差实现柔性安装，提高了轴类零件的自动化安装，提升生产效率，减少员工劳动强度。
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