-
公开(公告)号:CN117259077A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311201952.5
申请日:2023-09-18
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转喷漆装置。本发明包括平移机构、升降机构和旋转喷涂机构;平移机构作为旋转喷漆装置的底部,升降机构安装在平移机构上,旋转喷涂机构安装在升降机构上,工件设置在旋转喷涂机构的一侧并且工件固定,平移机构用于调节旋转喷涂机构的横向位置,升降机构用于调节旋转喷涂机构的纵向位置,旋转喷涂机构用于进行工件的旋转喷漆。本发明装置结构简单,操作简单,维护方便,实用性强,实现了自动旋转喷漆的动作,同时也可以应用到其他类似场所中。
-
公开(公告)号:CN114248206A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111597222.2
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷态钢管除鳞装置。除鳞装置包括除磷箱体、外喷头总成和内喷头总成,除磷箱体内设置有外喷头总成和内喷头总成,外喷头总成、内喷头总成均外接高压水和浆料,用于钢管的除磷;钢管输送装置将钢管输送进除磷箱体内,外喷头总成和内喷头总成均发射高压射流,分别喷射到钢管的外表面和内表面,实现钢管整体的冷态除磷。本发明的工作效率高,解决了砂寿命低,废料处理困难的问题,同时提高了除鳞处理效果。
-
公开(公告)号:CN111687878A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010494910.5
申请日:2020-06-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院
Abstract: 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置;旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部,旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置,前后浮动装置上安装有左右浮动装置,左右浮动装置上安装三爪卡盘;旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板;前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨;左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整,弥补机器手的微小误差实现柔性安装,提高了轴类零件的自动化安装,提升生产效率,减少员工劳动强度。
-
公开(公告)号:CN111687878B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202010494910.5
申请日:2020-06-03
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 浙江大学包头工业技术研究院 , 红河创新技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种机器手浮动自适应结构装置。包括旋转浮动装置、前后浮动装置和左右浮动装置;旋转浮动装置一端安装在机械手的六轴法兰端部,旋转浮动装置另一端安装有前后浮动装置,前后浮动装置上安装有左右浮动装置,左右浮动装置上安装三爪卡盘;旋转浮动装置包括固定法兰、固定平衡板、旋转球头轴、两块旋转浮动板;前后浮动装置包括大气缸、推板、双向组合滑块、前后导轨和左右导轨;左右浮动装置包括小气缸、半球头和浮动板。本发明实现了工件安装时的误差调整,弥补机器手的微小误差实现柔性安装,提高了轴类零件的自动化安装,提升生产效率,减少员工劳动强度。
-
公开(公告)号:CN114248206B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202111597222.2
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷态钢管除鳞装置。除鳞装置包括除鳞箱体、外喷头总成和内喷头总成,除鳞箱体内设置有外喷头总成和内喷头总成,外喷头总成、内喷头总成均外接高压水和浆料,用于钢管的除鳞;钢管输送装置将钢管输送进除鳞箱体内,外喷头总成和内喷头总成均发射高压射流,分别喷射到钢管的外表面和内表面,实现钢管整体的冷态除鳞。本发明的工作效率高,解决了砂寿命低,废料处理困难的问题,同时提高了除鳞处理效果。
-
公开(公告)号:CN118145085A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410333389.5
申请日:2024-03-22
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管生产线上智能取垫木的方法和装置。本发明中,垫木取料装置采用两组自攻钻头方式布置,防止抓取过程出现只有单根钻头,使抓取过程牢固,不会松动掉落。按照加垫木指令以及垫木位置,机器人带着垫木取料装置在垫木正上方抓取垫木,随着自攻钻头钻入木头,长压板始终压着垫木上表面,长压板配置弹簧装置使取垫木过程压板与垫木保持一定压力,保证取垫木及放垫木过程中垫木不会偏转。本发明的抓取步骤简单,抓取过程牢固不掉落,抓取机构轻巧,占用空间小,方便在狭窄空间作业,配合多轴机器人抓取垫木,通过传感器检测及自动抓取控制系统,放置垫木位置准确,且稳定可靠。
-
公开(公告)号:CN117507633A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311804926.1
申请日:2023-12-26
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可更换色料颜色的钢管色带色环喷印设备。为解决5种颜色(白青洋红黄黑)套色模式,所需三组双通道喷头的成本问题。本发明提出4种颜色(白青洋红黄)套色模式,采用两组双通道喷头,使性价比及占用空间达到最优。本发明中,直线导轨组件固定安装在钢管上方,重力随动装置安装板固定安装在直线导轨组件的滑块中,喷头组件安装板与重力随动装置安装板固定连接,喷头组件可拆卸地安装在喷头组件安装板中,固化组件与喷头组件安装板相连,喷头组件安装板上方的重力随动装置安装板两侧固定安装有压轮轴承座及压轮,喷头组件安装板设置在两个压轮之间;喷头组件安装板下方放置钢管,压轮与钢管接触。本发明的设备结构简单,经济环保。
-
公开(公告)号:CN112849476A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110116209.4
申请日:2021-01-28
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三管管捆的自动侧翻装置。本发明包括左侧侧挡机构、右侧侧挡机构、平衡缓冲机构调整底座;调整底座作为自动侧翻装置的底部,左侧侧挡机构安装在调整底座的一侧,右侧侧挡机构安装在调整底座的另一侧,平衡缓冲机构固定安装在左侧侧挡机构下方。本发明装置结构简单,操作方便,实用性强,实现三管管捆的自动侧翻动作,同时还可以应用到其他类似的场所中。
-
公开(公告)号:CN215361981U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202120237696.5
申请日:2021-01-28
Applicant: 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三管管捆的自动侧翻装置。本实用新型包括左侧侧挡机构、右侧侧挡机构、平衡缓冲机构调整底座;调整底座作为自动侧翻装置的底部,左侧侧挡机构安装在调整底座的一侧,右侧侧挡机构安装在调整底座的另一侧,平衡缓冲机构固定安装在左侧侧挡机构下方。本实用新型装置结构简单,操作方便,实用性强,实现三管管捆的自动侧翻动作,同时还可以应用到其他类似的场所中。
-
公开(公告)号:CN206982733U
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201720649944.0
申请日:2017-06-06
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抱紧力反馈装置。包括抱紧机构和机器人测力机构。抱紧机构包括机座以及两个夹紧组件,每个夹紧组件中紧固缓冲块底部安装在导轨副中的滑块上,紧固缓冲块侧方设有抱紧气缸,抱紧气缸与气缸顶块固接,气缸顶块两侧套装在两根导杆上,导杆连接到紧固缓冲块,紧固缓冲块夹紧法兰盘,压杆外套压簧;机器人测力机构包括测力传感器、快换母头和夹具,测力传感器一端固定连接在法兰盘端面上,夹具通过快换母头固定连接到测力传感器。本实用新型加大了机器人所能承受高压水的力冲击,能够控制高压水的加压有效避免高压水压力过大避免过载。
-
-
-
-
-
-
-
-
-