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公开(公告)号：CN113589314A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110885065.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水面无人系统技术领域中的一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法，增稳系统包括增稳平台、水面目标检测系统和运算单元，增稳平台和水面目标检测系统均与运算单元电连接；增稳平台，为水面目标检测系统提供一个稳定的平台，用于提升检测的稳定性和精度；水面目标检测系统，由激光雷达和相机组成，一个无刷电机设置于增稳平台上，对激光雷达点云数据聚类得到目标相对位置距离，对相机图片检测分类重识别得到目标属性信息；运算单元用于处理数据发出指令。激光雷达与相机组合的方式感知载体周围目标的完备信息；增稳系统适应恶劣海况保证检测系统稳定的姿态，提升检测精度；通过不同的工作模式适应不同的工作环境及需求。
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公开(公告)号：CN217786249U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221866059.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种环境感知设备，包括：上壳体、下壳体和联接板，上壳体和下壳体通过联接板固定连接并形成上腔体和下腔体，上壳体底部设置有多条贯穿的通道；上腔体内设置有相机，下腔体内设置有激光雷达，下腔体内还设置有散热装置，本实用新型将相机与激光雷达上下分腔而设，中间用联接板隔开，工作时不受干扰，环境监测功能好，寿命高，便于拆卸，维修方便，而且通过联接板设置隔开上下腔体可以减小激光雷达工作时因产生热量影响上腔体内相机的工作环境，通过在下腔体内设置散热装置可以对下腔体内的激光雷达工作时产生的热量进行散热，散热效果好，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN307549966S
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202230216996.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：环境感知模组。
2.本外观设计产品的用途：用于感知外界环境，具有检测复杂三维环境并结合图像识别的功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN308042069S
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202330090718.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三维感知模组。
2.本外观设计产品的用途：用于对可识别范围内的场景进行数据采集和处理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN307730643S
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202230502572.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：通用感知控制器（高性能）。
2.本外观设计产品的用途：用于足式机器人、全向轮、双轮差速、阿卡曼履带、空中、船用等移动式机器人设备的控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
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