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公开(公告)号：CN114022139A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111333341.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的无人便利柜自动购物结算系统及方法，其中系统包括数据管理中枢模块、深度学习跟踪模块和结算分析模块，所述数据管理中枢模块，利用无人便利柜中的单目视觉摄像头获取用户消费过程中朝外视角的视频数据，存储该视频数据并开放API视频接口；所述深度学习跟踪模块，通过API视频接口利用视频数据完成无人便利柜场景下商品检测及轨迹跟踪；所述结算分析模块，通过深度学习跟踪模块数据接口获取商品运动轨迹，并根据商品运动轨迹进行分析和结算。
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公开(公告)号：CN113932122B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111244395.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：密封仓，转轴机构，所述转轴机构与所述密封仓连接，机架，所述机架的前端与所述转轴机构固定连接，第一电机，所述第一电机与所述机架的后端固定连接，所述第一电机与所述密封仓固定连接，光电跟踪组件，所述光电跟踪组件与所述机架固定连接，具有抗颠簸性能好的优点，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，光电跟踪设备的图像采集质量佳。
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公开(公告)号：CN111383735A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010210993.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G16H20/30
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的无人化健身分析方法，涉及无人健身技术领域，包括以下步骤：S1：基于人体关键点定义运动指标分析的规则，生成规则表；S2：实时采集运动者的运动图像，获取运动者的骨架点信息；S3：将获取的骨架点信息输入至规则表；S4：判断生成的骨架点信息与规则表中数据误差值是否小于预定阈值，若是，则动作合格，反之则输出错误骨架点信息。本发明一种互动式舞台灯光换色方法利用人工智能、大数据、云计算、体感控制等技术，针对居家场景的健康智能健身指导，面向海量运动视频图像数据的识别、跟踪、定位进行管理；研究运动训练、健身指导、体育康复等健身指导，开展多功能、智能化的运动健身分析和指导。
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公开(公告)号：CN113963184A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111174648.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光点云场景相似度评价方法，包括下列步骤：步骤A1：对需要进行相似度评价的两帧激光点云场景数据Pi,Pj分别进行语义分割、实例分割、节点特征编码、节点特征聚合，得到两帧激光点云场景数据的图特征Ei,Ej；步骤A2：使用预训练好的神经张量网络五为图特征Ei,Ej计算一个相似度向量，将相似度向量通过预训练好的全连接层降维，得到图特征Ei,Ej的相似性得分Y，根据相似性得分Y评价图特征Ei,Ej的相似性；本发明的激光点云场景相似度评价方法具有对于遮挡和旋转等场景变化更为鲁棒和稳定，同时计算方法简单，运算量小，精度高，速度快的优点。
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公开(公告)号：CN113932122A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111244395.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：密封仓，转轴机构，所述转轴机构与所述密封仓连接，机架，所述机架的前端与所述转轴机构固定连接，第一电机，所述第一电机与所述机架的后端固定连接，所述第一电机与所述密封仓固定连接，光电跟踪组件，所述光电跟踪组件与所述机架固定连接，具有抗颠簸性能好的优点，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，光电跟踪设备的图像采集质量佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837088A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111121179.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义扫描上下文的点云场景重识别方法，包括以下步骤：步骤一、对输入的点云P1和P2计算点云间的相对偏航角yaw，并利用相对偏航角结合快速语义ICP算法得到3D位姿(x,y,yaw)；步骤二、语义扫描上下文，利用3D位姿将P2对齐到P1的坐标系下得到Pa，比较对齐后的点云Pa与P1之间的全局扫描子的相似性，输出相同或不同的判断，完成场景重识别。本方法使用语义扫描上下文来编码场景，可以同时编码几何与语义信息，使用全局ICP可以得到点云间的3D(x,y,yaw)位姿解决了点云间旋转以及微小平移对场景识别的影响，以及对场景进行充分编码和高效匹配。
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公开(公告)号：CN109767450A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811529506.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于精子形态智能阅片系统的标注方法，包括如下步骤：S1）对染色玻片图像进行HSV图像转换处理；S2）图像二值化处理；S3）构造5×5单位矩阵的结构元素，对图像进行先膨胀再腐蚀处理的操作，提取图像轮廓；S4）对所有轮廓进行判断，将包含点数小于阈值的轮廓删除；S5）排除所有不符合要求的轮廓，更新轮廓列表，完成轮廓标注的绘制。本发明的优点为：提供了从生成精子图片、到单个精子标注、生成阅片结论、多人交叉阅片的一整套阅片流程的人机交互的解决方案；本发明旨在提高医学阅片的智能化及无人化，可衍伸应用于各类需要对大量目标进行标注的工作环境，如骨骼检测、CT片等领域。
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公开(公告)号：CN119131837A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411150470.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的人体小目标行为检测方法。包括以下步骤：S1、数据收集和预处理；S2、使用监督学习训练头手检测模型Mh；S3、数据增强和标注；S4、训练吸烟检测模型Ms；S5、将所述头手检测模型Mh和训练吸烟检测模型Ms融合并对吸烟行为检测。本发明引入了烟的识别框与头和手的识别框的距离判定，以及多帧判定吸烟行为的评分机制，提高了吸烟行为检测的准确性，本发明将超分后的和超分之前的数据联合对目标检测模型进行了训练，有效地减少了域差异，显著提高了低分辨率图像和视频中吸烟行为检测的性能。
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公开(公告)号：CN113959435A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111120380.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机模型的车载环视在线SLAM系统和方法，所述系统包括多相机模块采用多个相机安装于车辆不同方向，用于采集车辆周围环境的图像信息；数据输入模块根据输入的图像信息和车辆的运动参数建立多相机模型，利用多相机SLAM算法进行车辆运动估计和定位；多相机角点跟踪模块对图像信息进行角点跟踪并进行车辆的初始姿态估计和重定位，跟踪车辆的局部地图，以及分析判断是否插入新的关键帧；融合IMU和轮速计的快速位姿计算模块将车辆的运动参数及图像信息在滑动窗口中进行联合优化得到车辆的位姿；多相机闭环检测模块根据车辆的轨迹检测车是否出现闭环，并进行修正得到最接近真值的车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN111242944A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084199.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 杭州大数云智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及扶梯大件滞留物检测系统。包括：物体检测单元，判断当前帧的目标区域是否有物体；背景差分单元，去除当前帧中的背景区域；行人分割单元，减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域；大件滞留物判断单元，基于去除背景区域和行人区域的当前帧判断是否有大件滞留物。上述技术方案通过行人分割、运动检测、背景差分等算法来检测是否存在大件滞留物，具有很好的鲁棒性。
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