一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法

    公开(公告)号:CN113589314A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110885065.9

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明涉及水面无人系统技术领域中的一种基于激光视觉的水面目标检测增稳系统及增稳方法,增稳系统包括增稳平台、水面目标检测系统和运算单元,增稳平台和水面目标检测系统均与运算单元电连接;增稳平台,为水面目标检测系统提供一个稳定的平台,用于提升检测的稳定性和精度;水面目标检测系统,由激光雷达和相机组成,一个无刷电机设置于增稳平台上,对激光雷达点云数据聚类得到目标相对位置距离,对相机图片检测分类重识别得到目标属性信息;运算单元用于处理数据发出指令。激光雷达与相机组合的方式感知载体周围目标的完备信息;增稳系统适应恶劣海况保证检测系统稳定的姿态,提升检测精度;通过不同的工作模式适应不同的工作环境及需求。

    一种激光与多相机融合感知方法

    公开(公告)号:CN119478615B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510039169.6

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种激光与多相机融合感知方法。包括以下步骤S1、通过IMU获得设备的姿态信息,同时通过激光雷达获取激光雷达点云,多个相机也同步采集图像;S2、对所述激光雷达点云进行预处理;S3、对预处理后的激光雷达点云进行目标检测,检测出感兴趣的目标物体;S4、对多个相机采集的图像进行拼接,以生成大视场的图像;S5、对多个相机采集的图像进行目标检测;S6、将多个相机的目标检测结果与激光雷达点云目标检测结果进行融合。本发明将多相机的目标检测结果与激光雷达的点云目标信息进行融合,能够获得更加精准的三维空间定位和目标识别效果,这种融合能够弥补单一传感器的局限,提高系统整体的检测精度和稳定性。

    一种激光与多相机融合感知方法

    公开(公告)号:CN119478615A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510039169.6

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种激光与多相机融合感知方法。包括以下步骤S1、通过IMU获得设备的姿态信息,同时通过激光雷达获取激光雷达点云,多个相机也同步采集图像;S2、对所述激光雷达点云进行预处理;S3、对预处理后的激光雷达点云进行目标检测,检测出感兴趣的目标物体;S4、对多个相机采集的图像进行拼接,以生成大视场的图像;S5、对多个相机采集的图像进行目标检测;S6、将多个相机的目标检测结果与激光雷达点云目标检测结果进行融合。本发明将多相机的目标检测结果与激光雷达的点云目标信息进行融合,能够获得更加精准的三维空间定位和目标识别效果,这种融合能够弥补单一传感器的局限,提高系统整体的检测精度和稳定性。

    具有增稳功能的光电跟踪设备

    公开(公告)号:CN216052749U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122573401.4

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本实用新型提供具有增稳功能的光电跟踪设备,包括竖置板;第一固定条,第一固定条的前端与竖置板的上端可拆卸固定连接;第二固定条,第二固定条的前端与竖置板的下端可拆卸固定连接;安装架,第一固定条的后端与安装架的上端可拆卸固定连接;第二固定条的后端与安装架的下端可拆卸固定连接;第一减震器,第一减震器与第一固定条连接;第二减震器,第二减震器与第二固定条连接;光电跟踪传感器组件,光电跟踪传感器组件的上端与第一减震器可拆卸固定连接;光电跟踪传感器组件的下端与第二减震器可拆卸固定连接,具有抗颠簸性能好,光电跟踪传感器组件与机架不容易损坏的优点。

    一种环境感知设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217786249U

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202221866059.5

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本实用新型提供一种环境感知设备,包括:上壳体、下壳体和联接板,上壳体和下壳体通过联接板固定连接并形成上腔体和下腔体,上壳体底部设置有多条贯穿的通道;上腔体内设置有相机,下腔体内设置有激光雷达,下腔体内还设置有散热装置,本实用新型将相机与激光雷达上下分腔而设,中间用联接板隔开,工作时不受干扰,环境监测功能好,寿命高,便于拆卸,维修方便,而且通过联接板设置隔开上下腔体可以减小激光雷达工作时因产生热量影响上腔体内相机的工作环境,通过在下腔体内设置散热装置可以对下腔体内的激光雷达工作时产生的热量进行散热,散热效果好,工作稳定性高。

    环境感知模组
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307549966S

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202230216996.5

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:环境感知模组。
    2.本外观设计产品的用途:用于感知外界环境,具有检测复杂三维环境并结合图像识别的功能。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

    三维感知模组
    9.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308042069S

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202330090718.4

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:三维感知模组。
    2.本外观设计产品的用途:用于对可识别范围内的场景进行数据采集和处理。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    3

    多传感防护云台
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306778523S

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202130158880.6

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:多传感防护云台。
    2.本外观设计产品的用途:用于设备的增稳、控制和防水。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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