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公开(公告)号：CN117970367A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410007392.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域，且公开了一种用于港机装备的激光检测方法，其操作步骤如下：配置激光雷达设备：选择合适的激光雷达设备，安装在港机上，并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野，激光发射与接收：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号，激光器发射脉冲激光束，经过光学元件的聚焦，形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法，通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器，其具有高分辨率和大量的测量点，能够提供高精度的激光数据，更准确地描述港口环境和目标物体，通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析，获取场景中的目标物体信息。
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公开(公告)号：CN115936373A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211585307.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F16/22 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及码头生产管理技术领域，具体公开一种基于大数据的码头生产管理系统，包括：集装箱码头区域划分模块、待接收货物的适宜摆放区域分析模块、待接收货物预计到达时长分析模块、待接收货物的目标摆放区域分析模块、集装箱码头调配终端、待输送货物的目标船舶分析模块和集装箱码头数据库，本发明在待码放物品到达集装箱码头之后，进而由自动化搬运设备进行待码放物品的摆放，该方法在一定程度上提高了待码放物品的摆放效率，本发明在待码放物品抵达集装箱码头之前分析待码放物品的适宜摆放区域，再进行相关搬运准备操作，一方面为待码放物品的高效摆放效率提供有力的保障，另一方面提高了集装箱码头的空置区域的利用率。
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公开(公告)号：CN119329709A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411903764.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学 , 南开大学
Inventor： 沈策 , 陶杨军 , 闵锐 , 黄云刚 , 王吉如 , 施永昌 , 殷卓华 , 吴旻诚 , 苏捷 , 杨大驰 , 陈勋 , 宣旭东 , 沈宇昊 , 赵碧霞 , 黄熙雁 , 毛以恒 , 马智渊
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域；步骤1：根据船舶编号和图像设备，获取舱内空间尺寸数据，以及舱内设备状态信息；步骤2：配置传感器，获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数；步骤3：基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据，生成对应舱内空间模型，并且将残留物映射到到舱内空间模型中，得到第一舱内模型；步骤4：根据第一舱内模型和舱内设备状态信息，生成待清仓的船舶的清仓作业流程；骤5：根据清仓作业流程，生成设备的控制指令，在清仓作业流程完成后，检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略，自动化完成清仓，有效提高清仓工作效率，且自动化清仓更便利。
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公开(公告)号：CN115936373B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211585307.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F16/22 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及码头生产管理技术领域，具体公开一种基于大数据的码头生产管理系统，包括：集装箱码头区域划分模块、待接收货物的适宜摆放区域分析模块、待接收货物预计到达时长分析模块、待接收货物的目标摆放区域分析模块、集装箱码头调配终端、待输送货物的目标船舶分析模块和集装箱码头数据库，本发明在待码放物品到达集装箱码头之后，进而由自动化搬运设备进行待码放物品的摆放，该方法在一定程度上提高了待码放物品的摆放效率，本发明在待码放物品抵达集装箱码头之前分析待码放物品的适宜摆放区域，再进行相关搬运准备操作，一方面为待码放物品的高效摆放效率提供有力的保障，另一方面提高了集装箱码头的空置区域的利用率。
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