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公开(公告)号：CN119207164A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411141901.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 西安电子科技大学杭州研究院 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor： 施永昌 , 胡扬清 , 郑卫东 , 王定华 , 沈策 , 高向上 , 李晓燕 , 毛国明 , 白培强 , 杨卫东 , 吴俊科 , 黄云刚 , 司文波 , 王悦州 , 黄熙雁 , 佟威 , 李洁
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种船舶离靠泊辅助系统，属于航海技术领域，包括：第一获取模块：根据全球卫星导航系统实时获取船舶的航行数据和航向状态；第一确定模块：确定目标码头位置信息，并确定船舶和目标码头的相对位置关系；第二确定模块：根据所述相对位置关系基于航行数据和航向状态确定船舶的多条预计航行轨迹；优化模块：根据船舶周围环境以及航行规则对多条预计航行轨迹进行优化，根据优化结果确定最优的行驶路径，实现船舶的离靠泊辅助。解决了船舶停靠时需要依靠人力或者其他辅助设备才能完成离靠操作，不仅费时费力，而且容易发生意外，同时，会出现碰撞或擦碰的现象，大大降低了船舶的停靠效率和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN118439148A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588226.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: B63B73/20
Abstract: 本发明提供一种大型吊机轴承与船体的装配方法，涉及吊机轴承与船体领域。该基于一种大型吊机轴承与船体的装配方法，包括，S1、对吊机轴承和船体安装位置进行尺寸和精度测量，使用精密的测量工具确保符合预设标准。使用精密的测量工具和高精度激光对准系统，确保装配精度，降低因对位不准确引起的故障，电子力矩扳手的使用保证了螺栓拧紧的一致性和正确性，进一步增强了装配的可靠性，机器人辅助装配和自动化清洁设备显著提高了装配效率，减少了人力资源的投入，智能传感器和自动化检测流程加快了装配过程中的监测和调整速度，环保清洁剂的使用减少了装配过程中对环境的影响，自动报警功能确保在超出安全范围时立即采取措施。
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公开(公告)号：CN117970367A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410007392.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域，且公开了一种用于港机装备的激光检测方法，其操作步骤如下：配置激光雷达设备：选择合适的激光雷达设备，安装在港机上，并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野，激光发射与接收：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号，激光器发射脉冲激光束，经过光学元件的聚焦，形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法，通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器，其具有高分辨率和大量的测量点，能够提供高精度的激光数据，更准确地描述港口环境和目标物体，通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析，获取场景中的目标物体信息。
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公开(公告)号：CN119388417A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411338085.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 杭州师范大学 , 杭州华新机电工程有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明提供一种散货码头故障巡检机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：基于采集到的散货码头的空间布局和设备分布确定巡检节点以及预设巡检路径；控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶，并确定每两个相邻巡检节点之间的实际巡检路径；巡检机器人在每个巡检节点进行数据采集，将采集的数据、实际巡检路径传输到控制中心；控制中心分析采集的数据，识别巡检节点故障并发出故障警报，同时，基于巡检结果生成巡检报告并存储在控制中心。可以合理有效的确定预设和实际巡检路径，精准到达每个巡检节点并采集数据，提高巡检效率和巡检质量，提高散货码头的巡检覆盖率，提高巡检机器人的可靠性和稳定性，提高散货码头的运营安全和效率。
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