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公开(公告)号:CN115973914B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202211477690.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机智能控制技术领域,具体公开一种基于大数据的港口起重机智能控制系统,包括起重基本信息获取模块、初始移动控制信息分析模块、搬运控制信息分析模块、搬运过程监测模块、搬运检验信息采集模块、搬运检验信息分析模块、搬运安全符合分析模块、预警终端和数据库,通过对指定起重机初始移动控制信息和搬运控制信息进行分析和控制,并对搬运过程中集装箱的平稳性和搬运完成后目标集装箱中货物的状态进行分析,解决了当前技术人工控制港口起重机存在的问题,实现了港口起重机的智能化和自动化的控制,有效的降低了港口作业人员的工作负担,同时也有效的保障了集装箱在搬运时的平稳性和安全。
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公开(公告)号:CN112374363B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202011254372.9
申请日:2020-11-11
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本申请公开了一种卸船机大车防撞系统,包括控制器、电磁防撞组件、掺有预设元素的超导线圈,预设元素为第三主族金属元素、第四主族元素、第一副族金属元素中的任一种或任意组合;控制器用于当相邻卸船机大车的距离小于预设距离阈值时或者接收防撞指令,发送启动指令至电磁防撞组件;电磁防撞组件用于提供超导线圈所需的直流电流和工作气体,以使超导线圈形成磁场。超导线圈中掺有预设元素,从而在超导线圈中引入电子或空穴,改变超导线圈的载流子性质,引入有效钉扎中心,提升超导线圈的临界电流密度,使超导线圈形成磁场更强,与相邻的磁场方向相反的卸船机大车间产生更强的排斥力,加快停车速度,使卸船机大车防撞系统的安全性更高。
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公开(公告)号:CN115936373A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211585307.3
申请日:2022-12-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F16/22 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及码头生产管理技术领域,具体公开一种基于大数据的码头生产管理系统,包括:集装箱码头区域划分模块、待接收货物的适宜摆放区域分析模块、待接收货物预计到达时长分析模块、待接收货物的目标摆放区域分析模块、集装箱码头调配终端、待输送货物的目标船舶分析模块和集装箱码头数据库,本发明在待码放物品到达集装箱码头之后,进而由自动化搬运设备进行待码放物品的摆放,该方法在一定程度上提高了待码放物品的摆放效率,本发明在待码放物品抵达集装箱码头之前分析待码放物品的适宜摆放区域,再进行相关搬运准备操作,一方面为待码放物品的高效摆放效率提供有力的保障,另一方面提高了集装箱码头的空置区域的利用率。
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公开(公告)号:CN115724243A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211647295.2
申请日:2022-12-21
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进型卸船机自动抓料系统及工艺,本发明涉及货物搬运设备技术领域。该改进型卸船机自动抓料系统,包括安装座,安装座下端面对称铰接有两个抓斗,两个抓斗前端面和后端面分别安装有用于将卡在两个抓斗之间的物料移除的推移机构,安装座左右端面均通过固定板固定连接有用于对抓斗内部拐角处清理的刮除机构,滑柱外部转动连接有拉柱,拉柱远离滑柱的一端通过连接板固定连接在推移板外部,本发明通过抓料过程中抓斗间的夹角变化来带动推移机构运行,将卡在抓斗间的物料自动及时的推走,保证了抓斗能够完全闭合,避免物料流出造成浪费的情况,同时还避免了抓斗因被卡住导致损坏的情况。
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公开(公告)号:CN115223097A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210864197.8
申请日:2022-07-21
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开一种港口生产物料监控管理系统,包括港口物料摆放区域划分模块、智能设备设置模块、物料搬运实时监控分析模块、物料摆放实时监控分析模块、云存储库、港口物料危险报警分析模块和港口物料危险报警执行模块。通过智能设备对物料摆放区域内的底垫状态进行监测与分析,便于相关人员及时发现物料摆放区域内底垫存在的危险,进而及时进行相关操作,保障物料摆放的稳定性和安全性,从而有效降低了生产物料的损坏率,大幅度提高了生产物料的存储管理效率。同时为物料摆放区域中生产物料环境安全隐患的排查和安全隐患的消除及时性提供了有力保障,使得港口对生产物料的监控和管理更加具有实际意义。
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公开(公告)号:CN116202417A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211436305.8
申请日:2022-11-16
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor: 毛国明 , 李海明 , 陈锋 , 蒋斌 , 李来春 , 饶国平 , 蓝建刚 , 高峰 , 李永明 , 庞伟 , 任利志 , 乐波 , 张守文 , 刘聪 , 刘佳欣 , 丁晓平 , 王悦州 , 王水明
IPC: G01B11/00 , G01B11/06 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种船舱舱口及舱内物料激光实时扫描方法及系统。该方法包括:舱口上方扫描仪与抓斗扫描仪实时、冗余扫描船舱舱口、舱内物料,生成点云数据;通过所述点云数据处理,计算出当前船舱口包括四周边缘位置、甲板高度、船舱口盖板高度的坐标,以及舱内物料的坐标;通过深度学习,提取所述坐标的轮廓,对其进行网络化,生成船舱舱口及舱内物料的高精度坐标。本发明实现了卸船机对船舱舱口及舱内物料的实时、冗余的高精度扫描。
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公开(公告)号:CN115713732A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211296577.2
申请日:2022-10-21
Applicant: 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Inventor: 毛国明 , 丁晓平 , 陈锋 , 蒋斌 , 饶国平 , 吴俊科 , 乐波 , 高峰 , 丁虎威 , 李永明 , 任利志 , 庞伟 , 李浩 , 李海明 , 王水明 , 郑义 , 刘佳欣 , 陆冰洁 , 唐倩
Abstract: 本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备,该发明包括:采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描,将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器;所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理,实现对船舶坐标数据提取,并将结果数据发送至主服务器;所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型;所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移,如果发生漂移,则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移,确保码头稳泊安全。
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公开(公告)号:CN112660856A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110056338.9
申请日:2021-01-15
Applicant: 国能常州发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗卸船机料斗,包括料斗主体、负压湿式除尘系统、干雾系统、两块挡风墙以及两块挡风板,挡风墙设置于料斗主体的上端面,挡风墙与料斗主体的装卸料方向平行,且挡风墙的高度不小于料斗主体的高度;挡风板可转动地连接于挡风墙的上端面,卸料时挡风板向内转动以使料斗主体上方相对封闭,推耙机工作时挡风板向外转动以便留出推耙机的通过空间;挡风板的内侧面和挡风墙的内壁面设有若干个干雾系统的干雾喷头,负压湿式除尘系统的吸风管与挡风墙连通。挡风墙和挡风板提高了料斗主体的密封性,提供了良好的负压环境,使得绝大部分扬尘可被控制于料斗主体内并被负压湿式除尘系统迅速收集,粉尘吸收率高且吸收效果好。
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公开(公告)号:CN111874801A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010868247.0
申请日:2020-08-26
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓斗卸船机的远程控制系统,包括:数据实时采集模块、数据处理控制模块、动态三维显示模块,数据处理控制模块分别与数据实时采集模块和动态三维显示模块连接。数据实时采集模块可实时采集抓斗位置信息、物料轮廓信息和物料位置信息,数据实时采集模块将采集到的信息再反馈给数据处理控制模块,数据处理控制模块可根据收到的信息选取出最佳的取料点和最佳的取料运行路径,然后传输至控制抓斗运行的电控系统以执行抓取任务。与此同时,动态三维显示模块实时动态显示抓卸场景图像,以便于司机观察其工作情况,规避了视野盲区的问题,当出现异常情况时,以便于及时人工干预,进而保证抓卸物料的安全性。
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公开(公告)号:CN115936373B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202211585307.3
申请日:2022-12-09
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江海重重工有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06F16/22 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及码头生产管理技术领域,具体公开一种基于大数据的码头生产管理系统,包括:集装箱码头区域划分模块、待接收货物的适宜摆放区域分析模块、待接收货物预计到达时长分析模块、待接收货物的目标摆放区域分析模块、集装箱码头调配终端、待输送货物的目标船舶分析模块和集装箱码头数据库,本发明在待码放物品到达集装箱码头之后,进而由自动化搬运设备进行待码放物品的摆放,该方法在一定程度上提高了待码放物品的摆放效率,本发明在待码放物品抵达集装箱码头之前分析待码放物品的适宜摆放区域,再进行相关搬运准备操作,一方面为待码放物品的高效摆放效率提供有力的保障,另一方面提高了集装箱码头的空置区域的利用率。
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