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公开(公告)号:CN119329709A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411903764.1
申请日:2024-12-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学 , 南开大学
Inventor: 沈策 , 陶杨军 , 闵锐 , 黄云刚 , 王吉如 , 施永昌 , 殷卓华 , 吴旻诚 , 苏捷 , 杨大驰 , 陈勋 , 宣旭东 , 沈宇昊 , 赵碧霞 , 黄熙雁 , 毛以恒 , 马智渊
IPC: B63B57/00
Abstract: 本发明提供一种用于船舶清仓的自动化作业方法,属于自动化技术领域;步骤1:根据船舶编号和图像设备,获取舱内空间尺寸数据,以及舱内设备状态信息;步骤2:配置传感器,获取待清仓的船舶的舱内的待清仓残留物种类和待清仓残留物分布参数;步骤3:基于待清仓的船舶的舱内空间尺寸数据,生成对应舱内空间模型,并且将残留物映射到到舱内空间模型中,得到第一舱内模型;步骤4:根据第一舱内模型和舱内设备状态信息,生成待清仓的船舶的清仓作业流程;骤5:根据清仓作业流程,生成设备的控制指令,在清仓作业流程完成后,检测并生成清仓报告。通过指定的清仓策略,自动化完成清仓,有效提高清仓工作效率,且自动化清仓更便利。
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公开(公告)号:CN113843935B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111137981.0
申请日:2021-09-27
Applicant: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐磨材料成型设备,涉及耐热材料加工技术领域,包括底板,还包括:设置于底板上方的承载板,承载板一侧设置料箱;设置于承载板上的接料机构,包括设置于承载板上的限位槽,限位槽内设置接料筒,接料筒内滑动设置推料板,推料板下方设置顶升组件,所述承载板下方的底板上设置安装环,安装环上设置凸起环,所述安装环下方设置传动组件,传动组件上方设置伸缩组件,所述传动组件通过安装组件带动承载板在安装环上转动,当顶升组件与凸起环接触时,推料板上升实现辅助推料,达到快速卸料的效果;工作效率高,成型材料质量高,实用性更强。
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公开(公告)号:CN113843935A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111137981.0
申请日:2021-09-27
Applicant: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耐磨材料成型设备,涉及耐热材料加工技术领域,包括底板,还包括:设置于底板上方的承载板,承载板一侧设置料箱;设置于承载板上的接料机构,包括设置于承载板上的限位槽,限位槽内设置接料筒,接料筒内滑动设置推料板,推料板下方设置顶升组件,所述承载板下方的底板上设置安装环,安装环上设置凸起环,所述安装环下方设置传动组件,传动组件上方设置伸缩组件,所述传动组件通过安装组件带动承载板在安装环上转动,当顶升组件与凸起环接触时,推料板上升实现辅助推料,达到快速卸料的效果;工作效率高,成型材料质量高,实用性更强。
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公开(公告)号:CN117970367A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410007392.8
申请日:2024-01-03
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及激光雷达检测技术领域,且公开了一种用于港机装备的激光检测方法,其操作步骤如下:配置激光雷达设备:选择合适的激光雷达设备,安装在港机上,并确保设备安装位置和角度能够提供良好的检测范围和视野,激光发射与接收:激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的光信号,激光器发射脉冲激光束,经过光学元件的聚焦,形成一个窄束的激光。该用于港机装备的激光检测方法,通过采用Velodyne VLP‑32C红外激光器,其具有高分辨率和大量的测量点,能够提供高精度的激光数据,更准确地描述港口环境和目标物体,通过PointNet++深度学习模型可以对激光数据进行全局感知和分析,获取场景中的目标物体信息。
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公开(公告)号:CN203699708U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201420008008.8
申请日:2014-01-06
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种载荷限制装置,特别是桥式抓斗卸船机起升系统钢丝绳载荷限制测量装置。包含起升钢丝绳、改向滑轮座、改向滑轮、压绳轮、滑轮轴,起升钢丝绳绕在改向滑轮上,改向滑轮通过滑轮轴安装在改向滑轮座上,压绳轮位于改向滑轮的上方,滑轮轴安装在改向滑轮中心,滑轮轴沿起升钢丝绳受力方自由移动,改向滑轮座上安装有传感器,传感器优选为鱼背式传感器,滑轮轴沿起升钢丝绳受力方向与鱼背式传感器相互作用。本实用新型中,钢丝绳对传感器的受力更加直接、明确,增加了钢丝绳张力测量的精确性,没有数据放大的过程,这样大大的提高了起升载荷限制装置的可靠性和正确性,且成本低、通用性好、制造简单。
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公开(公告)号:CN219562257U
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202320793611.0
申请日:2023-04-12
Applicant: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋传动机构零部件加工用固定装置,包括底座,所述底座的一侧固定安装有电机,所述电机的输出轴固定安装有双向丝杆,所述双向丝杆贯穿底座,所述双向丝杆的正反螺纹处对称螺纹连接有滑板,所述底座的顶部开设有滑槽,所述滑板与滑槽滑动连接,所述滑板的顶部固定安装有固定环,所述固定环的内部设置有转环,所述固定环的内壁开设有转槽,所述转槽的内部对称滑动连接有滑块,两个所述滑块彼此靠近的一侧均与转环固定连接,所述转环的两侧对称螺纹连接有螺栓;本实用新型通过将螺杆安装在转环的内部,通过转动转环来带动螺杆进行转动,并通过将插杆插入至插孔的内部来实现对转环的固定,提升了转动螺杆的效率。
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公开(公告)号:CN215974045U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202122685893.6
申请日:2021-11-04
Applicant: 国家能源集团泰州发电有限公司 , 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型卸煤机支承结构用检修平台,包括固定底座,所述固定底座的顶部设有安装槽,所述安装槽的内腔固定连接有铁路轨道,所述固定底座的前后端面均设有车轮限位部件,所述固定底座上还设有控制面板,所述车轮限位部件包括安装架,所述安装架上横向贯穿设有导向滑槽,所述安装架上设有轮胎定位机构,所述安装架的下方设有下部固定架,所述下部固定架上连接有电动液压推杆。本检修平台在对用于卸煤的铁路敞车的支承结构进行检修作业时,能够对铁路敞车的车轮进行限位固定处理,从而有效防止铁路敞车停放在有坡度的轨道上进行检修时发生溜车的现象,保障检修作业的安全性。
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公开(公告)号:CN203699434U
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201420008006.9
申请日:2014-01-06
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本实用新型涉及卸船机部件的结构改进,特别是卸船机前大梁副铰点的一种新型HALF式结构。主要包括前大梁、大梁水平桁架、主铰点和副铰点,前大梁连接主铰点,大梁水平桁架连接副铰点,副铰点包含转动部件、固定铰座,转动部件设置在大梁水平桁架上,固定铰座上设有HALF式滑槽,转动部件围绕主铰点转动中心线旋转,转动装置与HALF式滑槽配合或脱开。本实用新型中副铰点的回转中心与主铰点的旋转中心同心,在前大梁放平和扳起时,大梁水平桁架与副铰点连结或脱开,从而避免了原结构卸船机前大梁主、副铰点四轴同心一起转动的较高同心度要求,具有结构简单、安装调节方便,节省成本的优点。
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