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公开(公告)号:CN111145990A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN202010063118.4
申请日:2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器,包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组,所述磁芯由一对磁芯组成,所述一对磁芯相对放置,所述多层PCB板的中央均具有通孔,所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过,所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间,包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组,各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制,初级绕组包裹反馈绕组,反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性,有效提高PCB板的使用率,降低变压器漏感和交流电阻,减小变压器的体积、重量和损耗,提高了开关电源的功率密度和输出品质,并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号:CN111258588B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202010119931.9
申请日:2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法,包括:步骤S1、重构脚本框架,创建脚本解析器;步骤S2、编译脚本,使用hash表查找方法;步骤S3、执行脚本,通过数组下标直接获取函数,并判断是否需要调用外部模块:如需调用,则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种,之后再跳转至下一步;如不需调用,直接跳转至下一步;步骤S4、获取执行结果;步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进,使得脚本的执行速度显著提升,且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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公开(公告)号:CN111258588A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010119931.9
申请日:2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法,包括:步骤S1、重构脚本框架,创建脚本解析器;步骤S2、编译脚本,使用hash表查找方法;步骤S3、执行脚本,通过数组下标直接获取函数,并判断是否需要调用外部模块:如需调用,则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种,之后再跳转至下一步;如不需调用,直接跳转至下一步;步骤S4、获取执行结果;步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进,使得脚本的执行速度显著提升,且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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公开(公告)号:CN114157456A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111360677.2
申请日:2021-11-17
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法,监测装置包括:协议深度解析模块,被配置为用于捕捉EtherCAT数据包,将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架;关键点监测模块,被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护;数据检测模块,被配置为用于通过监测分类频率,判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块,可以实现异常行为的识别、定位、预警,解决了多维度、深层次的安全监测问题。
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公开(公告)号:CN114422195A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111598461.X
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法,所述系统包括协议解析模块、异常识别模块和模型库更新模块,协议解析模块用于对采集数据包的报文格式进行深度解析和关键字段提取,通过数据包的完整性与合法性校验,对进入异常识别模块的数据包进行初步过滤;异常识别模块用于根据从模型库更新模块中获得的安全通信规则校验库的规则,对进入异常识别模块的数据包进一步校验,识别网络通信中的异常并报警;模型库更新模块通过解析数据包中关键字段及其之间的关系,采用人工梳理与机器学习结合的方法构建并更新安全通信规则校验库。本发明可以检测到伪控制指令并向系统发出预警信号。
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公开(公告)号:CN211719406U
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202020120684.X
申请日:2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种平面变压器,包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组,所述磁芯由一对磁芯组成,所述一对磁芯相对放置,所述多层PCB板的中央均具有通孔,所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过,所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间,包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组,各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制,初级绕组包裹反馈绕组,反馈绕组包裹输出绕组。本实用新型的平面变压器增强绕了组间的耦合特性,有效提高PCB板的使用率,降低变压器漏感和交流电阻,减小变压器的体积、重量和损耗,提高了开关电源的功率密度和输出品质,并具有较高的绝缘隔离特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN119959869A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411952849.9
申请日:2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 浙江大学
Inventor: 周斌 , 王茂飞 , 王神玉 , 王智 , 鞠玲 , 时维俊 , 曹吾 , 袁晨 , 戴红波 , 王肖 , 章书朋 , 陈挺 , 陈晶晶 , 杨磊 , 闻丹银 , 王星媛 , 侯晔 , 符瑞 , 冯唯
Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法,属于室内定位技术领域;包括为:部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统;将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估;全集声信号到达时间差进行计算并估计位置;声信号定位质量评估;蓝牙信号接收及多边定位;施加蓝牙线性定位约束;多源数据融合定位;构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库,优化蓝牙定位,将蓝牙与声信号定位数据进行融合,实现无人机室内高精度实时定位,有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题;同时实现无人机的高精度室内定位,扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围,提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号:CN119126023B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411528482.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本申请涉及室内定位领域,其具体地公开了一种多模态融合室内定位方法,首先,定位基站系统发送定位音频信号,被定位通信设备接收并记录来自不同基站的音频信号及其对应的时间戳,通过TDOA算法获得TDOA位置探测数据。接着,被定位通信设备向定位基站系统发送预定义的蓝牙信号,定位基站系统中的各个基站接收该信号后通过蓝牙AOA技术计算通信设备的AOA位置探测数据。进而通过融合声信号TDOA和蓝牙AOA位置探测数据,以输出更精确的通信设备的位置信息。该方法通过融合TDOA和AOA定位观测信息,有效克服了单一定位方法精度受限的问题,能够更好地应对多径效应、非视距传播等挑战,提供在二维动态场景下更可靠的定位服务。
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公开(公告)号:CN119689488A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411902240.0
申请日:2024-12-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机声信号的微振动实时测量方法。本方法利用手机扬声器发射定制线性调频信号,顶部和底部麦克风分别接收返回信号;在两个返回信号中各选取一个帧信号并提取出若干个子帧信号,将子帧信号依次通过混频、正交分解得到初始相位与选取的相位;随后通过双声道消除噪声信号和圆拟合算法滤除部分子帧,利用最小二乘法拟合校正得到剩余子帧校正后的相位点,通过处理得到振动物体的振动位移。本发明提出的基于手机声信号的微振动实时测量方法,具有部署简单、成本低廉和便携的优势,特别适用于挡光照条件或具有烟雾遮挡的复杂工业场景中,因此本发明在安防巡检、工业检测等多个领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN119689383A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411977140.4
申请日:2024-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的近超声高精度到达时间估计方法。本方法采用静止的扬声器发射定制信号,通过处于运动状态下的智能手机麦克风接收返回信号;对返回信号进行滤波得到上升/下降线性调频信号;将其分别和定制信号进行互相关处理输出各自的互相关结果,并提取出对应的时间偏移;根据两个时间偏移对定制信号调整生成上升/下降线性调频信号的参考信号;根据上升/下降线性调频信号及其对应的参考信号,依次进行混频、滤波、快速傅里叶变换处理,随后进行联合分析计算处理得到到达时间估计。本发明不依赖附加传感器,对运动目标进行准确的到达时间估计,可在复杂的室内场景下实现了对移动目标的准确的到达时间估计。
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