公开(公告)号：CN119959869A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411952849.9

申请日：2024-12-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  浙江大学

Inventor： 周斌 ,  王茂飞 ,  王神玉 ,  王智 ,  鞠玲 ,  时维俊 ,  曹吾 ,  袁晨 ,  戴红波 ,  王肖 ,  章书朋 ,  陈挺 ,  陈晶晶 ,  杨磊 ,  闻丹银 ,  王星媛 ,  侯晔 ,  符瑞 ,  冯唯

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/80 ,  H04W4/33 ,  G01S5/06 ,  G01S5/22 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种面向变电站室内无人机巡检的蓝牙与声信号融合定位方法，属于室内定位技术领域；包括为：部署基于声信号和蓝牙的无人机定位系统；将接收的声信号与参考信号进行声信号质量评估；全集声信号到达时间差进行计算并估计位置；声信号定位质量评估；蓝牙信号接收及多边定位；施加蓝牙线性定位约束；多源数据融合定位；构建并更新蓝牙指纹数据库。本发明利用声信号定位实时更新蓝牙指纹库，优化蓝牙定位，将蓝牙与声信号定位数据进行融合，实现无人机室内高精度实时定位，有效解决变电站室内复杂环境下卫星定位失效的问题；同时实现无人机的高精度室内定位，扩大在变电站室内复杂场景中的覆盖范围，提升无人机巡检定位的鲁棒性和可靠性。

公开(公告)号：CN119126023B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411528482.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 薛灿 ,  徐东阳 ,  蔡盛盛 ,  王智 ,  罗芙蓉 ,  诸葛慧鑫

IPC: G01S5/26 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33 ,  H04W4/80 ,  G06F18/25

Abstract: 本申请涉及室内定位领域，其具体地公开了一种多模态融合室内定位方法，首先，定位基站系统发送定位音频信号，被定位通信设备接收并记录来自不同基站的音频信号及其对应的时间戳，通过TDOA算法获得TDOA位置探测数据。接着，被定位通信设备向定位基站系统发送预定义的蓝牙信号，定位基站系统中的各个基站接收该信号后通过蓝牙AOA技术计算通信设备的AOA位置探测数据。进而通过融合声信号TDOA和蓝牙AOA位置探测数据，以输出更精确的通信设备的位置信息。该方法通过融合TDOA和AOA定位观测信息，有效克服了单一定位方法精度受限的问题，能够更好地应对多径效应、非视距传播等挑战，提供在二维动态场景下更可靠的定位服务。

公开(公告)号：CN119689488A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411902240.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王智 ,  杨骝 ,  刘光耀

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于手机声信号的微振动实时测量方法。本方法利用手机扬声器发射定制线性调频信号，顶部和底部麦克风分别接收返回信号；在两个返回信号中各选取一个帧信号并提取出若干个子帧信号，将子帧信号依次通过混频、正交分解得到初始相位与选取的相位；随后通过双声道消除噪声信号和圆拟合算法滤除部分子帧，利用最小二乘法拟合校正得到剩余子帧校正后的相位点，通过处理得到振动物体的振动位移。本发明提出的基于手机声信号的微振动实时测量方法，具有部署简单、成本低廉和便携的优势，特别适用于挡光照条件或具有烟雾遮挡的复杂工业场景中，因此本发明在安防巡检、工业检测等多个领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN119689383A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411977140.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王智 ,  崔维蒙 ,  刘光耀 ,  席玉章

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/22 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明公开了一种基于速度补偿的近超声高精度到达时间估计方法。本方法采用静止的扬声器发射定制信号，通过处于运动状态下的智能手机麦克风接收返回信号；对返回信号进行滤波得到上升/下降线性调频信号；将其分别和定制信号进行互相关处理输出各自的互相关结果，并提取出对应的时间偏移；根据两个时间偏移对定制信号调整生成上升/下降线性调频信号的参考信号；根据上升/下降线性调频信号及其对应的参考信号，依次进行混频、滤波、快速傅里叶变换处理，随后进行联合分析计算处理得到到达时间估计。本发明不依赖附加传感器，对运动目标进行准确的到达时间估计，可在复杂的室内场景下实现了对移动目标的准确的到达时间估计。

公开(公告)号：CN118334811A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410611795.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 罗芙荣 ,  薛灿 ,  徐东阳 ,  蔡盛盛 ,  王智

IPC: G08B13/196 ,  G08B25/10 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种非授权人员入侵检测系统及其入侵检测方法，旨在通过结合高精度定位与摄像头联动技术来高效地识别和区分授权与非授权人员，实现有效的非授权人员入侵检测。首先利用高精度定位技术精准定位授权人员位置，然后基于位置自适应调整摄像头焦距和角度以获取高清目标图像，接着通过先进的人体特征匹配技术验证高清目标人员身份信息，从而有效区分授权与非授权人员，最终对未授权入侵者发出警报和上传信息。基于高精度定位与摄像头联动技术的融合极大地增强了非授权人员入侵检测的准确性和有效性，降低了因高误报导致的不必要的警报和安全响应。

公开(公告)号：CN112505064B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202011506981.9

申请日：2020-12-18

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学 ,  中电科风华信息装备股份有限公司

Inventor： 杨青 ,  王智 ,  庞陈雷 ,  徐良 ,  殷源 ,  吴洪坤 ,  马增刚 ,  王立强 ,  刘旭

IPC: G01N21/95

Abstract: 本发明是一种晶圆缺陷检测系统及方法，包括处理单元、控制组件、位移组件、检测组件和信号采集单元，所述位移组件与检测组件配合设置，位移组件通过位移控制检测组件的检测信号采集及运动，所述控制组件通过指令控制位移组件的移动，间接控制检测组件的检测信号采集，所述检测组件采集的信号及控制组件的指令信息传输到信号采集单元，所述信号采集单元将采集的信号传输给处理单元处理，得到缺陷信息；本发明降低了对面阵探测器灵敏度的要求，可以有效地降低探测器成本；相对传统扫描方式，可以极大的提升整个系统的检测速度；由于面阵探测器在面区域曝光过程中不移动，可以改善传统扫描方式抖动模糊的问题，提高缺陷的检测识别率。

公开(公告)号：CN117129998A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311101412.X

申请日：2023-08-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王智 ,  贾乃征 ,  崔维蒙 ,  王宇威 ,  刘光耀 ,  薛灿

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/539 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种基于近超声的非视距信号识别方法，包括：通过音频采集装置采集音频定位数据；对所述音频定位数据进行预处理，得到中频信号频谱；将所述中频信号频谱进行特征采集，得到特征集合；将所述特征集合输入到机器学习Xgboost模型中，输出非视距识别结果。本发明考虑到声音非视距信号往往具有特殊的特性，因此选择信道特征作为输入特征，并使用Xgboost提高非线性特征的拟合能力，以同时兼顾非视距的时空关联信息和降低识别复杂度的技术效果。通过本发明方法，能够获得极高的跨房间声非视距识别准确率。

公开(公告)号：CN116776075A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310712040.8

申请日：2023-06-15

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 徐东阳 ,  葛天翔 ,  薛灿 ,  蔡盛盛 ,  王智

IPC: G06F18/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开一种风机叶片健康监测系统及其监测方法。本发明在多传感器监测下提取采集故障信号，对所采集到的信号进行放大、降噪处理。进而对预处理过后的信号数据融合声发射信号和振动信号的频谱特征，进行自监督健康表征学习生成严重稀缺的负样本，通过辅助任务对健康和不健康叶片收集到的测量数据进行分类，实现了基于伪标签的监督学习。本发明利用数据融合、EMD降噪、自监督学习、LSTM模型训练技术，可以实现实时的风电机组叶片在线监测，并可以对发生的故障进行高精度的诊断，且评估当前叶片的健康状态的检测和故障类型判别，满足风电市场对于风机叶片在线监测的需求。

公开(公告)号：CN116203695A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310216931.4

申请日：2023-03-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨青 ,  金伟正 ,  王智 ,  庞陈雷 ,  林飞宏

IPC: G02B7/28

Abstract: 本发明公开了一种结合像散法和莫尔条纹法的大范围高精度对焦装置，属于超精密光学测量领域。本发明装置的作用是实时检测光刻机系统硅片的焦点位置，完成硅片的高精度调焦。检焦装置利用硅片离焦引起的四象限探测器上光斑形状变化完成硅片的大范围粗调焦；利用硅片离焦引起的光栅泰伯自成像周期变化导致的莫尔条纹周期和位相改变，完成硅片的小范围高精度调焦。本发明与现有焦面跟踪装置相比，采用了共轴的检焦方式，极大的扩展了焦面跟踪的范围，同时保证了高精度调焦。

公开(公告)号：CN116092150A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211456833.X

申请日：2022-11-21

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 萝芙容 ,  徐东阳 ,  薛灿 ,  蔡盛盛 ,  王智

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/776 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的实时人脸关键点质量评估方法，包括以下步骤：修改基于卷积神经网络的人脸关键点检测模型结构；在模型训练中设计损失函数；在模型训练中设置置信度损失函数的截止使用阈值；最后，带有权重的人脸关键点损失函数与置信度损失函数之和即为总的损失函数；在模型推理阶段评估人脸关键点质量。本发明利用一个模型完成了人脸关键点定位和人脸关键点质量的评估工作，以较低的算力实现了对人脸关键点质量的评估，更具备实时性，具有重要的工程意义。