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公开(公告)号：CN116389633A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310366409.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: H04M1/72403 , G01S11/14 , H04M1/72454
Abstract: 本发明提供一种基于多用户智能手机声信号互测距的高精度社交距离感知系统，其由多个智能手机用户子系统组成，每个所述智能手机用户子系统包括：声信号发射模块；声信号接收模块；数据处理模块，其对声信号进行鲁棒识别以确认其ID，利用载波感知多址接入、频分多址和ChirpBOK的方法，采用回退机制来接收并处理声信号，确定当前智能手机用户子系统所接收到的任意两个声信号所属智能手机子系统之间的距离，之后利用三次样条插值包络和两阶段搜索方法来确定每个声信号被接收的实际时间，再次发出声信号。本发明解决了智能手机针对用户社交距离感知精度不足的问题，实现了多用户、多场景的实时高精度距离感知，从而实现了高效、无感的用户社交场景记录。
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公开(公告)号：CN115453459B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211401659.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S5/26
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于初始声信号以及目标声信号，得到目标声信号到达待定位终端的飞行时间；确定每个定位基站的位置，并根据所有定位基站的位置、所有声信号飞行速度以及所有飞行时间，得到与待定位终端对应的设计矩阵；基于设计矩阵计算出待定位终端的坐标。该方式不仅克服恶劣、复杂环境对定位系统测距精度的影响，还可降低地下大空间中TDOA定位普遍存在的环境噪声敏感性，极大的提高应急系统的定位鲁棒性以及易用性。
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公开(公告)号：CN119126023B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411528482.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本申请涉及室内定位领域，其具体地公开了一种多模态融合室内定位方法，首先，定位基站系统发送定位音频信号，被定位通信设备接收并记录来自不同基站的音频信号及其对应的时间戳，通过TDOA算法获得TDOA位置探测数据。接着，被定位通信设备向定位基站系统发送预定义的蓝牙信号，定位基站系统中的各个基站接收该信号后通过蓝牙AOA技术计算通信设备的AOA位置探测数据。进而通过融合声信号TDOA和蓝牙AOA位置探测数据，以输出更精确的通信设备的位置信息。该方法通过融合TDOA和AOA定位观测信息，有效克服了单一定位方法精度受限的问题，能够更好地应对多径效应、非视距传播等挑战，提供在二维动态场景下更可靠的定位服务。
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公开(公告)号：CN118334811A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410611795.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开一种非授权人员入侵检测系统及其入侵检测方法，旨在通过结合高精度定位与摄像头联动技术来高效地识别和区分授权与非授权人员，实现有效的非授权人员入侵检测。首先利用高精度定位技术精准定位授权人员位置，然后基于位置自适应调整摄像头焦距和角度以获取高清目标图像，接着通过先进的人体特征匹配技术验证高清目标人员身份信息，从而有效区分授权与非授权人员，最终对未授权入侵者发出警报和上传信息。基于高精度定位与摄像头联动技术的融合极大地增强了非授权人员入侵检测的准确性和有效性，降低了因高误报导致的不必要的警报和安全响应。
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公开(公告)号：CN116776075A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310712040.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06F18/00 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开一种风机叶片健康监测系统及其监测方法。本发明在多传感器监测下提取采集故障信号，对所采集到的信号进行放大、降噪处理。进而对预处理过后的信号数据融合声发射信号和振动信号的频谱特征，进行自监督健康表征学习生成严重稀缺的负样本，通过辅助任务对健康和不健康叶片收集到的测量数据进行分类，实现了基于伪标签的监督学习。本发明利用数据融合、EMD降噪、自监督学习、LSTM模型训练技术，可以实现实时的风电机组叶片在线监测，并可以对发生的故障进行高精度的诊断，且评估当前叶片的健康状态的检测和故障类型判别，满足风电市场对于风机叶片在线监测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116092150A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211456833.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V40/16 , G06V10/776 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的实时人脸关键点质量评估方法，包括以下步骤：修改基于卷积神经网络的人脸关键点检测模型结构；在模型训练中设计损失函数；在模型训练中设置置信度损失函数的截止使用阈值；最后，带有权重的人脸关键点损失函数与置信度损失函数之和即为总的损失函数；在模型推理阶段评估人脸关键点质量。本发明利用一个模型完成了人脸关键点定位和人脸关键点质量的评估工作，以较低的算力实现了对人脸关键点质量的评估，更具备实时性，具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN114578289A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210446298.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S5/20 , G10L21/0388
Abstract: 本发明公开一种高分辨率谱估计声阵列成像方法，包括：对麦克风阵列接收的声音信号进行快速傅里叶变换，得到频域数据；通过恒定束宽波束形成器确定高分辨区域和低分辨率区域；通过延时求和波束形成器计算低分辨率声压分布；在高分辨率区域，对低分辨率声压分布进行排序，聚焦声源位置点附近，提升分辨率后再计算空间谱分布，如此循环迭代最终达到目标空间高分辨率；对声源高分辨率空间谱进行频率点能量排序，聚焦声源频率点附近，提升频率分辨率，计算非整数数字傅里叶变换，计算频率谱，如此循环迭代最终达到目标频率高分辨率。利用本发明，可以有效减小环境噪声区域的声压分布计算，得到声源附近高分辨率的空间和频率声像图分布。
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公开(公告)号：CN115453459A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211401659.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S5/26
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态声信号修正的应急定位方法及系统，其方法包括：确定至少两个定位基站的传感器参数，并计算出声信号飞行速度；基于声信号飞行速度确定初始声信号，并根据初始声信号以及预设信号估计模型计算出目标声信号；基于初始声信号以及目标声信号，得到目标声信号到达待定位终端的飞行时间；确定每个定位基站的位置，并根据所有定位基站的位置、所有声信号飞行速度以及所有飞行时间，得到与待定位终端对应的设计矩阵；基于设计矩阵计算出待定位终端的坐标。该方式不仅克服恶劣、复杂环境对定位系统测距精度的影响，还可降低地下大空间中TDOA定位普遍存在的环境噪声敏感性，极大的提高应急系统的定位鲁棒性以及易用性。
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公开(公告)号：CN119126023A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411528482.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本申请涉及室内定位领域，其具体地公开了一种多模态融合室内定位方法，首先，定位基站系统发送定位音频信号，被定位通信设备接收并记录来自不同基站的音频信号及其对应的时间戳，通过TDOA算法获得TDOA位置探测数据。接着，被定位通信设备向定位基站系统发送预定义的蓝牙信号，定位基站系统中的各个基站接收该信号后通过蓝牙AOA技术计算通信设备的AOA位置探测数据。进而通过融合声信号TDOA和蓝牙AOA位置探测数据，以输出更精确的通信设备的位置信息。该方法通过融合TDOA和AOA定位观测信息，有效克服了单一定位方法精度受限的问题，能够更好地应对多径效应、非视距传播等挑战，提供在二维动态场景下更可靠的定位服务。
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公开(公告)号：CN116614710A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310571524.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: H04N23/695 , G01S15/06 , G01S15/66 , G01S15/86 , G01S7/521 , H04N23/69 , G08B13/196 , H04L67/10 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种近超声定位与摄像头联动系统及其方法，该系统基于目标位置驱动摄像头跟随目标转动和自适应调焦，以获得包含高清目标的图像，该系统解决了现有技术方案在远距离或环境干扰下目标成像尺寸过小、质量过低导致的识别错误、安全风险增大的难题，实现了对目标的高精度定位、大范围和远距离目标跟踪以及包含高清目标的视频流；同时，摄像头直接定位目标并采用边缘计算，提高了对于现场目标的精细监控以及突发事件的响应速度；另外，一个变焦摄像头可实现直径70m圆形开阔区域内的监控，大大降低了监控成本。
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