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公开(公告)号：CN106573334A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041715.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 发那科株式会社
CPC classification number: B23K20/123 , B23K20/1245 , B23K20/125 , B25J9/1633 , B25J11/005 , G05B2219/45146
Abstract: 本发明提供一种能够提高加工精度且同时扩展摩擦搅拌接合(FSW)的用途的FSW装置、FSW系统及FSW方法。在FSW装置(12)中，在使旋转中的加工工具(20)沿其轴向压紧于第一被接合件(W1)及第二被接合件(W2)的状态下，使加工工具(20)直线或曲线地移动而将第一被接合件(W1)和第二被接合件(W2)连续地接合时，控制装置(32)执行反作用力修正控制，在该反作用力修正控制中，控制支承构件致动器(44a～44f)的输出，来消除与加工工具(20)的旋转相伴而作用于加工工具(20)的反作用力(Fr)。
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公开(公告)号：CN111283467A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911235174.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种被配置于被驱动的工作台(3)的清洗装置(6)，所述清洗装置(6)包括：一个以上的清洗用贯通孔(61a)，其设置于工作台(3)，并在与工件(W)或夹具(2)对置的位置开口；容器部(62)，其设置于工作台(3)，并具有能够收容清洗液(L)的收容空间；可动构件(64)，其配置于容器部(62)内，并对收容空间进行划分，所述可动构件(64)被支承为能够沿着与水平轴线(A)交叉的方向移动；以及清洗配管构件(65a)，其对收容空间和清洗用贯通孔(61a)进行连接。
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公开(公告)号：CN108115682A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711184024.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 古屋好丈
Abstract: 本发明提供学习激光加工机器人的加工顺序的机械学习装置、机器人系统以及机械学习方法。学习激光加工机器人(1、R1、R2)的加工顺序的机械学习装置(2)具有：状态观测部(21)，其将所述激光加工机器人(1、R1、R2)的激光加工点的等离子光以及所述激光加工机器人(1、R1、R2)的激光加工点的加工声音中的至少一个作为状态变量来进行观测；判定数据取得部(22)，其获取所述激光加工机器人(1、R1、R2)执行处理的周期时间作为判定数据；以及学习部(23)，其根据所述状态观测部(21)的输出以及所述判定数据取得部(22)的输出，学习所述激光加工机器人(1、R1、R2)的加工顺序。
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公开(公告)号：CN103252644A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310048970.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 古屋好丈
CPC classification number: G05B15/02 , B25J9/1687 , G05B2219/39109 , G05B2219/40053 , Y10S901/02 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供不需要针对组装对象物品的定位机构、并且也不需要针对组装用的螺栓的送料机构、加压输送机构的物品组装装置。物品组装装置具有：使用由第一照相机检测的检测结果来取出螺栓、并向螺栓放置台排列配置螺栓的第一机器人；使用由第二照相机检测的检测结果来把持第一物品、并将第一物品搬送至组装于第二物品的位置的第二机器人；以及使用排列配置的螺栓来进行两个物品的连接的螺栓保持·紧固机构。
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公开(公告)号：CN100464929C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200510125622.8
申请日：2005-11-30
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B23K26/0884 , B23K26/08 , B23K37/0235
Abstract: 本发明涉及一种激光加工机器人系统，具备：机械手；安装在机械手上的激光加工工具；以及控制机械手以及激光加工工具动作的控制装置。激光加工工具具备内置可动镜的激光扫描头和可移动支撑激光扫描头的可动支撑机构。控制装置具备在激光扫描头不射出激光的非加工时、控制可动支撑机构的动作使激光扫描头做快速进给动作的快速进给动作控制部。快速进给动作控制部除在非加工时进行可动支撑机构的动作控制之外，还控制机械手以及可动镜的至少一方的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116685445A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180084282.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J15/06
Abstract: 目的在于，即使在末端执行器与人或物碰撞的情况下，也避免末端执行器以及安装有末端执行器的机械臂机构等移动装置的破损。末端执行器附加装置2是附加于机器人100的末端执行器400的装置。末端执行器附加装置2具有：底板3；装配板6，用于安装末端执行器400；吸附机构7，将装配板6吸附于底板3；以及波纹罩5，将装配板6与底板3连结。为了在波纹罩5的内部确保密闭空间，波纹罩5的前后缘5a、5b被底板3和装配板6密封。
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公开(公告)号：CN106142081B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201610298518.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 古屋好丈
IPC: B25J9/16 , B23Q5/28 , B23Q15/013 , B23Q15/08
Abstract: 本发明的加工系统具备具有手部的机器人、使加工工具旋转的加工机、以使加工工具旋转并且将被手部把持的工件按压于加工工具来进行加工的方式控制加工机与机器人的控制装置、以及检测在通过机器人将工件按压于加工工具来进行加工时作用于工件和加工工具之间的力的力传感器。控制装置以由力传感器检测出的力的检测值在预定的上限阈值和预定的下限阈值之间的方式对加工工具的旋转速度与机器人的工件进给速度进行调整。
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公开(公告)号：CN108098136B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711148828.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 古屋好丈
Abstract: 本发明涉及一种转台装置和激光加工系统。本发明的转台装置(1)不需要配置用于驱动夹具的电缆，能够简化结构且消除对工作台的动作的限制。该转台装置(1)包括：载置工件(W)的工作台(6)；使该工作台(6)绕规定的轴线(P)旋转的旋转机构(5)；被固定于工作台(6)，用于夹紧工件(W)的电动夹具(7)；以及被固定于工作台(6)，用于将光能量转换为电力，且将转换后的电力向夹具(7)供给的光电转换装置(8)。
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公开(公告)号：CN108098136A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711148828.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 古屋好丈
IPC: B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种转台装置和激光加工系统。本发明的转台装置(1)不需要配置用于驱动夹具的电缆，能够简化结构且消除对工作台的动作的限制。该转台装置(1)包括：载置工件(W)的工作台(6)；使该工作台(6)绕规定的轴线(P)旋转的旋转机构(5)；被固定于工作台(6)，用于夹紧工件(W)的电动夹具(7)；以及被固定于工作台(6)，用于将光能量转换为电力，且将转换后的电力向夹具(7)供给的光电转换装置(8)。
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