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公开(公告)号：CN106573334A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580041715.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 发那科株式会社
CPC classification number: B23K20/123 , B23K20/1245 , B23K20/125 , B25J9/1633 , B25J11/005 , G05B2219/45146
Abstract: 本发明提供一种能够提高加工精度且同时扩展摩擦搅拌接合(FSW)的用途的FSW装置、FSW系统及FSW方法。在FSW装置(12)中，在使旋转中的加工工具(20)沿其轴向压紧于第一被接合件(W1)及第二被接合件(W2)的状态下，使加工工具(20)直线或曲线地移动而将第一被接合件(W1)和第二被接合件(W2)连续地接合时，控制装置(32)执行反作用力修正控制，在该反作用力修正控制中，控制支承构件致动器(44a～44f)的输出，来消除与加工工具(20)的旋转相伴而作用于加工工具(20)的反作用力(Fr)。
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公开(公告)号：CN107689251B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710656207.8
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明涉及利用了介质的iPS细胞建库系统及其方法。iPS细胞建库系统包括：接单管理终端，具有第1存储部，接受部，确定体细胞的采集日的第1确定部，将采集日输出到第1介质的第1输出部，以及第1存储处理部；收取管理终端，具有第2存储部，将可采集日输出到第2介质的第2输出部，确定体细胞的收取日的第2确定部，以及第2存储处理部；制造工序管理终端，具有第3存储部，确定iPS细胞的出货日的第3确定部，将制造时间段输出到第3介质的第3输出部，以及第3存储处理部；保管管理终端，具有第4存储部，将可保管位置和可保管时间段输出到第4介质的第4输出部，以及确定保管位置和保管时间段的第4确定部。
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公开(公告)号：CN114600870A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210332275.X
申请日：2017-08-03
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明提供细胞输送设备，其为用于向由从体细胞提供者采集的体细胞制作干细胞的一个或多个密闭式的制作装置输送所述体细胞或向干细胞保管地点输送所述干细胞的细胞输送设备；所述细胞输送设备具备：体细胞采集小瓶或干细胞冻结小瓶，输送容器，按照容纳一个或多个所述体细胞采集小瓶或一个或多个所述干细胞冻结小瓶的方式构成，读取装置，按照读取所述第一个体识别设备或第二个体识别设备中所含的所述提供者识别信息、所述制作装置识别信息和所述保管地点识别信息中的至少一个的方式构成，以及输送工具，基于所读取的所述制作装置识别信息或所述保管地点识别信息，将容纳了所述体细胞采集小瓶或所述干细胞冻结小瓶的所述输送容器进行输送。
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公开(公告)号：CN111158325A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010005169.1
申请日：2017-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明为一种机械系统，具有机械以及能够通信地与机械连接的机械控制用计算机，在计算机搭载有基础软件以及作业软件，基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其使计算机接收从机械输出的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其使计算机将第二机械信息输出给作业软件；用于使计算机将第一机械信息变换为第二机械信息的程序部分，机械具有将机械的状态作为第一机械信息输出给计算机的功能，作业软件将从第二通信部输出的第二机械信息用作输入信息，第二通信部使计算机针对经由互联网与计算机连接的上位计算机，根据来自上位计算机的指示，将第一机械信息或第二机械信息上传至上位计算机、或者将上位计算机内的数据或软件下载至计算机。
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公开(公告)号：CN107686811A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710656614.9
申请日：2017-08-03
CPC classification number: A01N1/0242 , A01N1/0257 , A01N1/0268 , C12M33/00 , C12M41/12 , C12M41/44 , C12M41/48 , C12M45/20 , C12M45/22 , G16B25/00 , G16H10/40 , G16H10/60 , G16H40/63 , C12M37/04 , A01N1/0252 , C12M47/20 , C12N5/0696 , C12N2506/115
Abstract: 本发明提供干细胞的制造系统、信息管理系统、输送和冷冻保存设备，是用于由体细胞制造干细胞的干细胞制造系统，具备：由体细胞制作干细胞的一个或多个密闭式的制作装置，与制作装置连接并且以将制作装置维持于适合制作干细胞的环境的方式进行驱动的一个或多个驱动装置，将所制作的干细胞进行冷冻保存的一个或多个保存装置，将体细胞是否被导入至制作装置作为第一状态进行存储的第一存储装置，将制作装置是否与驱动装置连接作为第二状态进行存储的第二存储装置，以及将所制作的干细胞能否放入保存装置作为第三状态进行存储的第三存储装置。
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公开(公告)号：CN107671833A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710800680.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J5/02 , B25J19/0025 , H02G11/006 , B25J9/16 , B25J19/00
Abstract: 提供一种具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统。机器人行走装置能够在与沿轨道部设置的机械之间确保充分的空间。机器人行走装置具备：轨道部；台车部，其能够沿轨道部移动，支承机器人；驱动机构，其驱动台车部；以及线缆拖链，其收容具有与机器人连接的连接端的线缆，沿轨道部铺设于该轨道部的下侧。
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公开(公告)号：CN105312776B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510295985.X
申请日：2015-06-02
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/39132 , G05B2219/40042 , G05B2219/40417 , G05B2219/40519 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种使用了模拟的离线示教装置。该离线示教装置包括：计算部，其计算位于从作业线上的第一工具的第一位置离预定距离的位置的、作业线上的第二工具的第二位置，并计算在第一位置第一工具与工件接触或相邻的工件位置，并且一边维持第一工具的作业姿势，一边以第一工具为中心使工件的姿势从工件位置发生变化，由此计算在第二位置第二工具与工件接触或相邻的工件的位置姿势；以及生成部，其根据工件的位置姿势和工件的把持位置来生成机器人示教位置，并且生成第一工具和第二工具通过作业线的程序。
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公开(公告)号：CN105293021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510408693.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括：姿势调整器具，其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整；以及输送装置，其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有：凹部，其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间；槽部，其形成于凹部的底部，用于容纳零件的杆部；以及磁体，其配置于槽部。
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公开(公告)号：CN104416566B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410366821.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
CPC classification number: B65G17/005 , H01F7/0221 , H02K15/03
Abstract: 本发明提供一种磁体输送定位装置。该磁体输送定位装置包括输送部和附属装置，该附属装置安装于输送部，并能够与输送部一体地移动。附属装置具有：支承部，其用于与对象物体相抵接从而由对象物体来支承输送部；保持部，其设为能够相对于支承部移动，用于以能够安装、拆卸磁体的方式保持该磁体；以及驱动部(22)，其用于在支承部抵接于对象物体的状态下以使磁体靠近对象物体的方式使保持部移动。
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公开(公告)号：CN104973418A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510157707.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B65G15/28 , B65G47/883 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G2203/0233
Abstract: 一种工件输送系统，具备：输送装置，其向一个方向输送工件；止挡件，其设置于输送装置，将由输送装置输送的工件制止在规定的位置；以及取出装置，其从输送装置取出被止挡件制止的工件，其中，止挡件的与输送装置输送工件的方向相反的方向的外缘沿横切输送装置的方向以曲线状延伸。
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