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公开(公告)号：CN116685445A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180084282.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J15/06
Abstract: 目的在于，即使在末端执行器与人或物碰撞的情况下，也避免末端执行器以及安装有末端执行器的机械臂机构等移动装置的破损。末端执行器附加装置2是附加于机器人100的末端执行器400的装置。末端执行器附加装置2具有：底板3；装配板6，用于安装末端执行器400；吸附机构7，将装配板6吸附于底板3；以及波纹罩5，将装配板6与底板3连结。为了在波纹罩5的内部确保密闭空间，波纹罩5的前后缘5a、5b被底板3和装配板6密封。
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