公开(公告)号：CN107877155A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710889290.3

申请日：2017-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川崎畅也 ,  石塚久之 ,  小宫伸二

IPC: B23P21/00 ,  B23K37/04 ,  B62D65/02

Abstract: 本发明提供一种车身组装体的制造方法及其装置，其中，车身组装装置(50)具有：下治具(52)；通过机器人的手臂(64)进行移动的上治具(54)；和接合装置。接合装置对由上治具(54)搬运且被下治具(52)定位的下侧构成部件(例如，后底板架(12)的预组装体(12A))、被保持于上治具(54)的上侧构成部件(例如，后底板(14)的预组装体(14A))、上侧组装体(14)在下治具(52)上重叠于下侧组装体(12)而形成的上下组装体(10)(例如,后底板组件(10))的预组装体(10A)在不同时刻进行接合。

公开(公告)号：CN107877155B

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201710889290.3

申请日：2017-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川崎畅也 ,  石塚久之 ,  小宫伸二

IPC: B23P21/00 ,  B23K37/04 ,  B62D65/02

Abstract: 本发明提供一种车身组装体的制造方法及其装置，其中，车身组装装置(50)具有：下治具(52)；通过机器人的手臂(64)进行移动的上治具(54)；和接合装置。接合装置对由上治具(54)搬运且被下治具(52)定位的下侧构成部件(例如，后底板架(12)的预组装体(12A))、被保持于上治具(54)的上侧构成部件(例如，后底板(14)的预组装体(14A))、上侧组装体(14)在下治具(52)上重叠于下侧组装体(12)而形成的上下组装体(10)(例如,后底板组件(10))的预组装体(10A)在不同时刻进行接合。